车况：一辆行驶里程约3万km，配置N52型发动机的宝马X3 E83，该车发动机在怠速工况下运转不稳定，转速在700～1500r/min范围内有规律地波动。
检查分析：对发动机外部进行检查，没有发动机明显的异常现象。起动发动机，连接诊断仪进行自诊断，没有故障码。观察数据流，空气流量、冷却液温度、进气温度等信号都正常。1～3缸前氧传感器信号电压在2.0～2.5V之间变化，正常。4～6缸前氧传感器信号电压稳定在2.5V，只有在加速过程中才会有所变化，说明混合气不正常或信号不灵敏。为此清除自适应值，重新起动发动机，故障症状暂时消失，但很快又出现“游车”现象。
咨询车主，得知发动机曾经大修过。怀疑配气机构装配不正确，于是折下配气机构的链条张紧器，装入专用工具，结果能够准确卡入凸轮轴、凸轮轴转速传感器及曲轴，说明故障与配气机构无关，至此也基本排除了机械方面的故障可能性。
故障排除：为了区分是氧传感器本身问题还是控制系统问题，将两个前氧传感器进行对换，试车，结果发现1～3缸前氧传感器信号电压变得稳定，而4～6缸前氧传感器信号电压变得灵敏。拔下1～3缸前氧传感器的线束插头，游车现象消失。至此可以判断故障原因是原4～6缸前氧传感器性能不良。进行更换处理，故障彻底排除。
故障总结：性能不良的氧传感器会传送错误的信号，发动机控制模块无法正确判断混合气浓度，造成混合气过浓或过稀，而发动机控制模块为稳定怠速转速，来回进行点火正时调节，于是出现“游车”现象。在清除自适应值后，怠速转速会暂时正常，但进入闭环控制工况后，氧传感器信号重新起作用，“游车”故障也就无法彻底排除，只有将损坏的氧传感器更换掉，才能解决问题。
该车前氧传感器是一种新型的宽带氧传感器，不同于传统的二氧化错式氧传感器，由4线改为6线，因其内部增加了单元泵。混合气浓时，x电压值会升高，发动机控制模块相应升高单元泵的工作电流；混合气稀时，入电压值会降低，发动机控制模块相应降低单元泵的工作电流。前氧传感器正常工作时，其信号是快速变化的。通过查看数据流和进行对换试验，可以准确找到故障原因，排除故障。
