一、什么是ECU
ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。
二、ECU改装是什么？
改装ECU，就是通过改变处理问题的方法（原先设定好的ECU程序），来达到改变发动机运行的目的。所谓的“ECU程序”，其实就是一套运算法则，它存放在储存器内，对从输入设备经控制器转化而来的信号，处理生成对应的指令信号，从输出设备传输出去。于是，我们对于ECU参数的修改，实际上就是在修改运算法则。
然而这时问题就出现了，当输入信号超过ECU内默认的正常值（过多或过少），不仅调校无效，更加有可能亮起故障信号灯。这时我们能做的，是让这个信号不超出正常值；要么干脆放弃这个原装设定的法则，当然就是不用原装电脑；又或者狡猾地用另外一套电脑实现你的运算法则，而同时让它“骗”原厂ECU。
三、ECU改装的方式
这就引入到三种ECU改装的方式了。ECU改装只是一个笼统的说法，这当中又可以分为直接改变ECU运算器硬件的改装与改变内部程序的改装。“行骗”的方式主要有三种。
1、替换式
直接改变ECU运算器硬件，就是我们在赛车场非常常见的“替换式电脑”，用“全职替换式ECU”控制发动机，例如Motec、Haltech等品牌，就是较为著名的全取代式电脑，这种改装通常都是搭配重度的发动机硬件改装使用，由于改装后发动机的工作温度、进气量、喷油量、压缩比等数据大大超出原厂设定范围，也就是说发动机经过了非常大的改装作业后，原厂ECU完全无法满足硬件的需求时，这种竞技型产品是最合适的选择。
替换式电脑完全无需考虑到原厂数据的局限性，所有数据任由技师随意设定。虽说替换式电脑有着无比强大的可调性，但这种电脑也正因没有固定的形式与规格，一切需要从头开始。使得对技师的要求非常之高。至于多困难，光是让车辆正常启动后怠速稳定，一两天的调校时间一点也不稀奇，所以这种替换式电脑多用于不计成本的职业车队。
2、写入式
而写入式改装ECU则保留了原厂ECU硬件部分，采用将新的运行管理程序写入ECU程序的方法，因为改变了原厂设定程序，写入式ECU又称改写ECU或民间常说的刷电脑。这种改装方式虽然受原厂ECU与传感器所限，可调整范围相对较小，但由于不会破坏原厂其他功能的使用以及更为稳定安全的特点，近年来受到了更多改装玩家的青睐。
许多品牌都会推出对应特定车型的ECU程序，目前较为流行的一些写入式ECU改装品牌更是宣传其设定的ECU程序会针对当地油品、气候等因素，亦可选择低扭增强型、峰值马力增高型甚至是比原厂更省油的ECU改装程序。
3、外挂式
外挂式改装ECU，简单说就是通过将信号“偷偷”更换，欺骗带有保护程序的ECU来达到改变执行程序的目的。首先，外挂ECU将各个传感器所反馈回ECU的信号进行拦截，针对需要调整的信号进行修改（可以理解为作弊，目的是骗过原厂ECU、，将本来超过原厂ECU认可上限的信号变成正常信号输入原厂ECU，ECU接收到“正常信号”后将原厂设定的执行程序输出至外挂ECU，这时外挂ECU再将信号进行修改（这时原厂ECU发出的指令并不适合执行元件进行工作）。
在上述一系列动作之后，一次成功的欺骗算是完成了。外挂式改装ECU可调范围介于其他两种方式之间。但由于现代汽车ECU的性能越来越强大，自我保护程度更高，外挂式电脑的操作难度也越来越大。
总的来说，三种方式各自有自己的优缺点，替代式适合重度改装甚至竞技改装，刷写式适合原装ECU保护性较强以及轻度改装，外挂式的电脑则适合轻度至中度的改装，并且对应较为容易修改数据的原装ECU。
四、发动机ECU的控制理论：
我们还是有必要了解一下发动机ECU的控制原理：首先，我们的发动机工作状态是一个闭环控制：通过固定的程序（不同工况下的空燃比以及点火正时）设定好发动机的工作规律。然后在排气管加入氧传感器，用氧传感器判断发动机的工作状态，油量多了还是少了；在汽缸加入爆震传感器，判断点火正时是提前了还是延后了；水温传感器，可以判断发动机燃烧室温度是否正常来修正供油量，保护发动机，等等。将这些情况发送到ECU，然后ECU就会根据它们的反馈，不断地调整喷油量以及点火正时。
ECU通过各种传感器（包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、氧气传感器、爆震传感器等）收集发动机的各部分工作状态信息，由负责传输的线路发送至ECU。在ECU接收了这些信号之后，就会对各种信号进行分析，便会得知发动机各部件功能处于什么样的状态，运作情况如何的信息，然后根据事先写好的程序自动运算，在这个状态下应该让哪些执行元件做哪些事情，继而将指令发送到执行元件，命令执行元件工作。
『这是临时制作的闭环控制示意图。如果“氧残余量反馈”去掉，那就是不带反馈的开环控制。目前所有的ECU都采用闭环控制，使得发动机管理更精确。』
做个简单的比喻：整个过程就好像一根绒毛，轻轻的触碰到你的鼻孔，鼻毛（传感器)便会把触控的信息传至大脑（ECU），然后大脑就对信息进行分析，确实有异物进入鼻孔了，接着便会对鼻孔的各部分发出指令，命令鼻孔进行气体喷射，然后达到清理异物的目的，如果异物造成的影响超出了系统可以承受的范围，随之会伴随着各种巨大的喷嚏响声（信号警报，故障码爆出）。
五、发动机ECU可以实现的控制
1、喷油方式控制：每工作循环最多能够实现高达4次的喷射（目前国Ⅲ柴油机每循环只用两次------预喷射及主喷射）。
2、喷油量控制：包括预喷油量自学习控制及减速断油控制。
3、喷油正时控制：包括主喷正时、预喷正时及正时补偿。
4、轨压控制：包括正常和快速轨压控制、轨压建立和超压保护、喷油泄压控制以及轨压Limp home（跋行回家、控制。
5、转矩控制：包括瞬态转矩控制、加速转矩控制、低速转矩补偿、最大转矩控制、瞬态冒烟控制及增压器保护控制。
6、过热保护：当冷却液温度水温、机油温度、进气温度过高时，ECU会进入过热保护功能，限制发动机功率。
7、各缸平衡控制。
8、EGR控制。
9、可变截面增压器VGT控制。
10、辅助启动控制（电动机和预热塞、。
11、系统状态管理。
12、电源管理。
13、故障诊断。
六、ECU改装原理
我们已经了解到发动机的控制系统简单来说是由三部分组成的，即传感器Sensor、中央控制单元ECU以及执行元件，理论上只要这三大系统都在正常工作，发动机就可以正常运转（其他硬件正常状态时、，但正常工作只是内燃机工作的最低要求。抛开发动机排量、零部件强度、精度、进排气系统、点火、供油系统、冷却系统等部件的性能不说，单就ECU程序设定而言，原厂车型设定的ECU程序会顾虑到车辆的尾气排放性能、燃油经济性、耐用性等问题，甚至会顾及到是否适用于城市道路行驶（动力输出特性，强调低扭输出、。
原装电脑会根据发动机不同负载以及转速，设定一个最为稳定的喷油以及点火参数，既不会使得燃烧温度过高，也不会使混合气过浓或过稀，同时考虑到不同地区的燃油品质差异（点火时间控制保守、。但是既然是广泛适用，那么这个设定一定是较为保守的。通过改变ECU程序来更加精确化的控制喷油量、点火正时等就可以提升发动机的燃烧效率或者动力性能。亦或是两者兼顾。
我们首先要明白一个道理，内燃机是通过燃烧燃料，爆炸而产生动力的，那么燃料与空气之间的配比就非常重要。稀薄的混合气（空燃比大于14.7、能省油，浓混合气（空燃比小于14.7、可以提供更大的动力。当然，所谓的浓或者稀，一定是在保证发动机在正常工作状态之下，过低或者过高的混合比例，都不能得到好的工况，不同发动机工况下的空燃比调校也会有所不同，一切要视具体情况而定。
拿空燃比举例，性能改装必定不是单纯一个方面的改变，往往需要搭配其他部件一同变化，比如供油系统等，而往往是因为加大马力之后，为了减少爆震和和更好的为发动机散发热量便会会调多喷油量，所以涉及动力性能的提升往往都会较未改装前费油，而提升动力性能后为什么会出现喷黑烟甚至是喷火的现象那就不难理解了。
七、改装ECU会影响发动机寿命吗？
我想这一定是大家最为关心的一个问题了，没错，经过ECU的改装，我们可以得到更加强劲的动力，但这是我们同样会担心发动机是否会吃的消。其实这个问题并不难解决，首先，对于动力提升不大的改装来说，原厂发动机结构、材质设计完全可以承受所增加的功率输出，通过对空燃比与点火正时的精确调整来提高输出，对于油品的要求会更高，只要不乱用劣质汽油与辛烷值不够的汽油，就没有问题。另外对于调校与改装幅度比较大的车来说，需要另外追加冷却系统来帮助发动机降温，重度改装的话当然要强化（更换、发动机内胆，所以耐用度是一个相对而言的问题，无法给出绝对的答案。
八、为什么涡轮增压发动机的ECU经升级后，功率和扭矩的提升会比自然吸气发动机要大那么多？
其实这个不难理解，涡轮增压器的增压值是可以调节的，增压值增大，带来的结果是进气密度增加，同等体积下氧分子含量会增加，只要供油点火部分进行跟进，马力自然提升明显，但相对于自然进气发动机，对油品、温度等要求也更加苛刻与敏感，大马力当然对发动机硬件部分的强度要求也更高。
九、汽车ECU升级相关问题
以下是从事汽车ECU升级服务的权威人士对相关问题的解惑，仅供参考！
1、现在很多人都会关心刷ecu升级后，会否对车辆造成坏的不良影响，以你的专业知识和经验，能否谈谈你的专业见解？
答：这是一个讨论的很火热的话题。基本每个想刷ecu的车主都会很关注，毕竟他们都担心会缩短发动机寿命。其实，这是由于很多人对升级ecu的意思不理解而导致，行业内说升级ecu的意思是程序优化，是根据所搭配的发动进行程序上的最佳调校，提高发动机的能效比。只要在合理正确的范围内调校ecu程序，是不会影响到发动机寿命的。打个比方：就例如我们平时用的电脑w7系统一样，为何会区分有笔记本版本和台式机版本，还有其它用w7系统的设备。微软公司不断对w7系统进行不定期更新，其实就为了让用户在操作w7系统时更安全，更便捷，操作速度更流畅。所以，我们会看到自己的w7系统会不定期的自动更新到最新版本。而ecu程序也就是相当于一个操作系统，它是为发动机提供可靠稳定的工作条件。更换一个优质版本程序会让它工作更高效率。
2、为什么汽车厂家不把ecu程序调校到最好呢？
答：汽车厂商会把ecu程序控制在最保守稳定的状态下出厂，因为厂家不知道他的车辆销往那个地方，当地的气候，温度，油品，驾车员的驾驶习惯、保养习惯都会有所不同。为了确保自己生产的车辆能接受最苛刻的环境仍能长时间工作。所以，原车会有5%~30%的动力会被保留限制。
另外一点，厂家也可以根据销往不同地区的车辆或车型做出ecu程序版本上差异化。例如两款不同的车型，售价不同，而采用同样的发动机和ecu电脑。厂家可以根据车型的档次高低决定采用不同的ecu程序。
3、能不能说说刷ecu升级后，效果是否明显？
答：大家都可能已经看了网上不少的报道，对于自然吸气的车型，会有5%~10%的提升，带涡轮增压的车型最高提升30%左右。一般升级后，车主都会发觉油门变轻，原来油门延迟时间会缩短，换挡比之前顺畅，原来换挡衔接时候的顿挫感会大大减少。瞬间急踩油门会有较强前窜感。这些都是发动机功率马力提升的表现。我不懂用太多华丽的词去形容，简单的说就是车子之前更“爽”了。
4、另外这是一个车主们关心的问题，当升级以后，油耗是不是会提高？
答：不一定。有部分车型刷ecu后反而更省油了，发动机在时间单位内发挥出的功率比原来增大了。跑同等距离路程时候，踩油门踏板时间会比以前减少。例如原来要2/3油门才能产生的力矩，现在只要1/3的油门就已经达到了。因为升级ecu是能效比的提高，而并不是单纯提升输出功率。这是现在很多人误认为刷ecu就会耗油的误解。
还有一点就是，刷ecu程序实际上是提升驾驶乐趣。并不等同于要开快车，超速。除了提升了马力之外，附带增加了车辆的操控性能。不是要你提升马力去突破极限时速，而是要你在合法的速度内享受驾驭的乐趣。
5、请问汽车刷ecu提升动力以后，还需要注意些什么？
答：第一，我建议做ecu升级后的车辆，最好巩固一下车辆本身的制动刹车系统。有些车型原来的刹车只是刚好满足制动。当刷了ecu以后，由于马力的增大可能导致原来的刹车不能满足。
第二，缩短原来的保养周期时间，由于发动机动力的提升，内部零件相应加大承受力矩的作用。为确保发动机最大使用寿命，缩短保养时间周期，我认为是有必要的。
6、你认为刷ecu升级这行业未来发展前景会是如何？
答：在国外，刷ecu已经是很多普遍平常事情，很多汽车改装专门店都会有提高ecu升级服务。而且在国外的专业ecu程序调校公司也有很多，普遍而且都掌握了安全稳定的调校技术。只要是用ecu控制的车辆，不管是卡车，摩托车，游艇等都可以进行调校。而在我们国内，这项技术还是处于兴起状态，还没有被太多人认知接受。
