车况：一辆2013款宝马X3，该车行李箱盖无法自动打开。
故障诊断：接车后试车，分别操作行李箱盖外侧、车内及遥控钥匙上的行李箱盖控制按钮，行李箱盖均无法自动打开，但手动可以打开。用故障检测仪检测，读得3个当前故障代码，分别为：
801711右侧行李箱盖自动操作装置电动机：对负极短路或熔丝损坏；
801717右霍尔传感器1:对负极短路或断路；
801712右侧行李箱盖自动操作装置电动机：断路；
查看行李箱盖自动操作装置（HKL）控制模块数据流，发现行李箱盖控制按钮信号状态正常；手动打开或关闭行李箱盖，左侧霍尔传感器数据随着行李箱盖打开或关闭高度的变化而变化，但右侧霍尔传感器数据无变化；将HKL控制模块复位，然后进行HKL电动机初始化，HKL电动机不工作，初始化失败。
根据图1检查后部熔丝支架上的熔丝F200和熔丝F141，均正常；根据故障代码提示，重点检查右侧HKL电动机总成（电动机和霍尔传感器集成为一体）与HKL控制模块间的线路，均无断路及短路情况。诊断至此，怀疑右侧HKL电动机总成内部的霍尔传感器损坏。
更换右侧HKL电动机总成后试车，行李箱盖仍无法自动打开，且故障代码与之前一样。难道是HKL控制模块损坏了？检查导线连接器A218*1B端子1及端子3上的电压，均为蓄电池电压，说明HKL控制模块供电正常；检查导线连接器A218*1B端子2及端子4的搭铁情况，搭铁良好，说明HKL控制模块搭铁也正常；测量K-CAN波形，也正常；操作行李箱盖外侧的行李箱盖控制按钮，测量HKL控制模块对右侧及左侧HKL电动机的输出电压，均为0V（查看维修资料得知，若HKL控制模块识别到故障，则会同时停止驱动右侧及左侧HKL电动机）。进一步测量发现，导线连接器A218*3B端子5上的电压（左侧霍尔传感器供电电压）为5V，而导线连接器A218*2B端子5上的电压（右侧霍尔传感器供电电压）为0V，由此推断HKL控制模块损坏，不能向右侧霍尔传感器供电，导致右侧霍尔传感器无法监测行李箱盖位置，为安全起见，HKL控制模块停止驱动右侧及左侧HKL电动机，以致行李箱盖无法自动打开。
故障排除：更换HKL控制模块并编程/设码，进行HKL电动机初始化后试车，行李箱盖可自动打开，故障排除。
相关知识：宝马HKL介绍
为了改善从行李箱内存取物品的舒适性，宝马E70、F01、F02、F18、F25等车型上装备了行李箱盖自动操作装置（HKL），通过按压行李箱盖控制按钮即可自动打开或关闭行李箱盖。
1、HKL的组成及工作原理
如图4所示，HKL主要有HKL控制模块、HKL电动机总成（左侧及右侧共2个）、行李箱盖控制按钮（中控台开关中心或车内A柱、行李箱盖外侧、行李箱盖内侧及遥控钥匙上均有1个行李箱盖控制按钮）及便捷登车及启动（CAS）系统等组成。HKL控制模块分析车外温度（用于计算HKL电动机过热保护温度）、车速及微动开关（行李箱盖触点开关、下部行李箱盖触点开关等）等信号，确定是否允许启用HKL;若满足允许启用HKL的条件，操作行李箱控制按钮即可自动打开或关闭行李箱盖。
以行李箱盖外侧的行李箱盖控制按钮为例，在车辆解锁或携带遥控钥匙的情况下，短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖自动向上移动，直至打开至设定的开启角度（可在中央显示屏上进行设置）。若在行李箱盖向上移动的过程中短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖停止移动；若再次短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖向下移动；若继续短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖停止移动；若再次短促按压行李箱盖控制按钮，行李箱盖向上移动，依次循环。
2、行李箱盖位置及卡滞识别
左侧及右侧HKL电动机总成内均集成有2个霍尔传感器，用于识别电动机的转动方向，并可根据其脉冲信号计算行李箱盖的移动距离。若行李箱盖在打开或关闭过程中出现卡滞，霍尔传感器脉冲信号会突然丢失且电动机电流升高，HKL控制模块据此识别行李箱盖卡滞。若行李箱盖打开时卡滞，行李箱盖立即停止；若行李箱盖关闭时卡滞，HKL控制模块会短时间内反向驱动电动机，若行李箱盖仍卡滞，HKL控制模块会停止驱动电动机。
3、行李箱盖限位位置自适应
为避免行李箱盖打开时卡滞在上部限位档块上，对相关部件造成损坏，行李箱盖的实际开启角度应约为最大开启角度的95%，该角度点称为“软停点”。为此，在更换或复位HKL控制模块，以及更换HKL电动机总成时，需要用故障检测仪进行行李箱盖限位位置自适应（即文中的“HKL电动机初始化”）。
行李箱盖限位位置自适应时，行李箱盖打开并卡滞在上部限位档块上，此时HKL控制模块根据霍尔传感器脉冲信号计算行李箱盖最大开启角度，并以此设定行李箱盖“软停点”。
