车况：一辆配置E70底盘的宝马X5 SUV，该车在行驶过程中仪表上的ARS（主动防侧倾系统）故障灯点亮，如图1所示；中央显示屏显示动态驾驶系统失灵，如图2所示；同时助力转向失灵，随即停车查看，车辆下方漏油。
故障诊断：将车拖回维修中心，举起后发现助力转向泵漏油，由于有故障灯点亮，所以在拆卸助力泵的同时连接GT1进行检测，在ARS控制模块里有油位开关和行驶前检查未通过的故障码。检查助力油已漏光，故障码可以清除。在拆下助力泵后发现是位于ARS一侧的密封圈漏油（此泵是串联泵），更换助力泵完成后，启动车辆时，故障灯再次点亮，读取故障码为行驶前检查未通过，不能清除。
读取动态数据流，与正常车辆对比后发现问题，故障车的安全阀电流和前后桥压力都为0，而正常车的安全阀的电流为1.66Ａ，前后桥的压力分别是280kPa和380kPa。为什么没有压力呢，当有技术人员在车里轻踩了一下加速踏板时，这时车下油又漏了。
熄火后查看还是转向泵漏油，再次拆下转向泵还是密封圈损坏。由于泵的成本较贵，我们尝试更换密封圈，在更换的同时查看了维修手册，维修手册提到行驶前检查未通过这个故障码的设置条件是在每次启动和停车时控制模块都会快速的测试故障安全阀和前桥压力阀的液压功能，时间是450ms，前提是没有其他故障，如果这时识别到这两个元件有功能故障，就会设置这个故障码。在控制模块识别到故障后会切断安全阀的供电，这时候液压油就会通过安全阀流回储油罐而不通过前桥摆动电机，使前桥摆动电机内的液压油处于一个密闭的状态，这样就可以保证在有故障时可以像传统底盘那样有足够的稳定性和不足转向性。
那么会是控制阀体有问题吗？在更换密封圈后，又替换了阀体，启动车辆后故障灯还是常亮。这次没有去踩加速踏板，为什么行驶前的检查没有通过呢？所有的控制阀和传感器都在阀体上，既然替换了阀体那么这些传感器就都是好的，也没有报线路故障，线路出问题的可能性也不大，问题还是在液压方面。那么是什么原因使转向泵工作，压力却没有在数据流里反映出来呢？
故障排除：这时想到了泵是由于压力过高把密封圈冲坏的，原因应该是泵到阀体的这段管路出现了堵塞，于是拆下了这段管路，如图7所示。果然，在拆下后用高压气枪都没能吹通。至此，故障已经明了，是由于管路的堵塞使压力过高损坏了助力泵，使得控制模块在行车前检测不到前桥的压力而点亮了故障灯，并损坏了助力泵。更换油管后，故障灯不再点亮，数据流正常。至此，维修完毕。
故障总结：本例故障是由于管路的老化堵塞使压力过高损坏了助力泵。通过维修我们知道，一定要更好的结合维修手册和仔细的观察数据流才可以更快更好的排除故障。
