BMW转向系统已经发展过好几代了，从最初的液压助力转向，到目前比较普遍的电子助力转向，随速助力转向，主动式转向到更高级的可变式运动助力转向及整体式主动转向，相信大家从这些简单到复杂的名称就能看出级别的高低来，这些不同的转向控制系统被应用在了不同级别不同车系的BMW上。但这很容易让你迷惑，所以从最简单的系统开始，我们将逐一来了解它们的目的，是如何来帮助驾驶员以及各自的工作原理。这应该能帮助你理解它们，并且让你决定是否需要哪个⋯⋯
1、电子助力转向系统
简介：
在几年前电子助力转向取代了液压助力转向，因为它是一套更加简洁更加高效的系统。在这之前，液压系统依靠由发动机曲轴所驱动的液压泵来驱动液体，然后通过一系列的软管将液体输送至转向齿轮。但这会影响发动机的动力输出，所以摒弃了这套系统之后能帮助提升发动机的效率。同时，因为液压系统非常复杂，所以很容易出问题，例如软管爆裂以及助力泵损坏。电子助力的唯一缺点就是缺乏回馈手感，这也是常常被人们提起的问题。这是因为方向盘不能像液压设定一样直接和前轮的负载相连接。然而，这个特征在短时间内无法被改变，所以这也是大家必须慢慢习惯的。
工作原理
系统通过一台直接和转向齿轮或转向柱相连接的电动机来工作，根据车辆而定。一套感应器被用来监测驾驶员转动方向盘的力度，以及转向柱、转向齿轮和前轮的准确位置。这些数据被传输至一个控制单元，它能够根据驾驶员的动作计算出需要多大的辅助力度。然后启动电动机来帮助转向柱或转向齿轮随着方向盘的转速而更快地转动，以此来实现转向助力。同时它也能够依据驾驶员转动方向盘的速度和力度来改变助力程度。
2、随速助力转向系统
简介：
这直接就是电子转向助力的一部分，新系统相比旧设定最主要的优势就是能够随时改变电动机所提供的助力程度。液压系统需要依靠发动机转速来提供泵送的力量，所以在这种情况下要调整助力的程度不容易。但电动机完全不受发动机转速影响，在没有限制的情况下增强或者减弱助力输出就变得可行了。这会让驾驶员变得更加轻松，同时在特定的条件下依据助力强弱的变化来提升整体驾驭体验。举例来说，更轻的转向助力在倒车时或者市区低速行驶时就无需驾驶员付出更多的体力。一旦在高速行驶状态下，转向的重量就会有所增加，提升高速行驶的稳定感。这就是随速转向助力的职责，它会更改转向的力度来配合驾驶员。值得注意的是宝马在几年前也将其电子增强液压助力系统命名为随速转向助力，因为基本上两者的工作原理是一样的，只不过在传统的液压系统上增加了一套电动机来改变助力程度。
工作原理：
这个过程很简单，因为所有的控制都已经是电子系统掌管了。所以一个额外监测车辆速度的传感器被增加到主控单元上，并且根据这个车辆速度的信息能够计算出电动机所需要输出的转向力度。
3、主动式转向系统
简介：
在随速助力系统根据车辆速度改变助力程度的同时，主动转向系统则改变转向齿比，同样也是依据车辆速度来变化的。这意味着随着车辆速度的提升，转动车轮所需要的方向盘转动角度也会随之提升。在低速状态下最高可以减少25%的方向盘转动角度，来达到同样的前轮转动角度，这样在停车或者狭窄道路行驶时就可以减少方向盘转动的程度了。随着速度的提升，主动转向系统则会增加同等车轮角度下所需要的方向盘转向角度，这样便能和随速转向助力一样增强安全性和稳定性。
工作原理：
主动转向系统同时使用电子系统以及机械系统。转向柱本身会包含一套行星齿轮组，在转向球节上额外增加一台电动机。电动机本身便能通过改变行星齿轮的运作来调整转向齿比。和随速助力一样，这台电动机也是一个主动单元控制，通过单独的感应器来读取车辆速度的数据。然后它就能以同样的方式来改变转向角度以便符合驾驶员的需求。
4、可变式运动转向系统
简介：
说到这里大家可能会有点迷惑。可变式运动转向系统和主动式转向系统的工作方式非常类似，但那些细节上的差别才是关键之处。主动式转向系统根据车速信息来改变转向齿比，从而改变方向盘所需转动的幅度，而可变式运动转向系统也以同样的方式来改变转向齿比，只不过仅仅依据方向盘转动的幅度来计算。所以无论车速有多快，随着方向盘的转动转向齿比就会有所变化。这是为了让转向感变得更加犀利并且提升车辆敏捷度，这样驾驶员只需轻微转动方向盘就能完成大幅度的转向动作，让车辆在任何速度下过急弯时都能感觉到转向反应更快一些。能让车子的转向感觉更加干脆和精准，不过和其他系统一样，它在高速状态下也能提升稳定性。值得注意的是比起主动式转向系统，许多人更喜欢可变式运动转向系统所带来的感受，因为它比其他系统感觉更加平顺。
工作原理：
可变式运动转向系统实际上只是一个机械上的功能而已，但它与随速转向助力系统一起来改变转向的助力和感受。它通过一条拥有不同齿比的转向齿条来工作，所以随着它上下移动齿比会发生变化。在齿条中央它的齿比是偏向于小幅度动作的，为了在高速状态下能提升稳定性以及避免剧烈动作的出现。离中心越远齿比就变得更快，来适应高速过弯以及紧急避让动作。
5、整体式主动转向系统
简介：
它是主动式转向系统的升级版，是最新车型上所搭载的最新版本。它是一套非常先进的系统，和通常的主动式转向系统一样也能减少驾驶员转动方向盘的幅度，但同时也让后轮参与到转向过程中来。在时速60公里/小时以下时，前后轮以相反的方向最高不超过3度的方式来转向，能让车辆拥有更小的转弯半径并且极大地提升车辆灵活性，对于大型车来说非常理想。在高速状态下，前后轮则以相同的方向来转向，让高速行驶时车辆变得更加稳定。同时因为驾驶员无需大幅度转动方向盘，行驶舒适度也有所增加。
工作原理：
前轮工作状态和普通主动式转向系统并无两样，但同时它也和一套安装在后悬架拉杆上的电动机械式驱动马达相连接，这个马达能够依据前轮和方向盘的角度来推拉后轮，以便于改变后轮的中轴线角度。
6、电子伺服式助力转向系统
电子伺服式助力转向系统控制通过调整转向助力的大小以适应车辆的速度。电磁阀精确地控制由转向器液压机构施加的力度，根据您当前行驶状态精确转向。与此相反，传统的助力转向系统依据发动机转速调节转向助力。电动机械式助力转向系统EPS使用电动马达来到实现。
得益于电子伺服式助力转向系统，由于转动方向盘所要求的力度最小化，在狭窄的街道上行驶或者驻车变得更容易。车辆加速时，转向助力逐步降低，以确保增加稳定性, 精确度和车辆行为的平顺度。
7、M伺服式助力转向系统
M伺服式助力转向系统可根据车速动态调节转向力和阻力，在任何车速条件下，汽车都能准确服从驾驶者的命令。动力辅助在车速较高时增加阻力，并在车速较低、转弯以及驻车时自动减小阻力，确保更平稳的车辆特性。车速增加时，动力辅助连续受到控制且助力降低，从而与路面更直接地接触。
宝马所有车型目前配置的“助力转向系统”
宝马1系
1系2厢标配：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统；其中：118运动型、125运动型、M135加配：可变运动型转向系统
1系双门轿跑：液压助力转向系统
1系敞篷轿跑：液压助力转向系统
宝马3系
3系四门轿车：标配：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统；其中：328IM、335ixDrive、335LI、ActiveHybrid 3 ：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统+可变运动型转向系统
3系双门轿跑：320I 325I 330I:电动助力转向系统+伺服式助力转向系统；335I：伺服式助力转向系统+主动转向系统
3系敞篷轿跑：320I 325I 330I:电动助力转向系统+伺服式助力转向系统；335I：伺服式助力转向系统+主动转向系统
宝马5系：
5系4门轿车：
长轴距全系：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统；其中535LI行政型加配：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统+整体主动转向系统
标准轴距：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统；其中535xDrive豪华型：伺服式助力转向系统（无电动助力转向系统）
5系GT：535I典雅 535I领先 550ixDrive:电动助力转向系统+伺服式助力转向系统；535I豪华 535ixDrive:电动助力转向系统+伺服式助力转向系统+整体主动转向系统
5系旅行车：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统
宝马6系：
6系四门 敞篷 双门轿车：640I：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统+整体主动转向系统；650i xDrive：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统
宝马7系：
7系4门全车型：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统；其中740LI豪华型：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统+整体主动转向系统
宝马X系：
宝马X1：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统
宝马X3：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统；其中xDrive28i豪华型 xDrive35i豪华型：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统+可变运动型转向系统
宝马X5：伺服式助力转向系统+主动转向系统
宝马X6：伺服式助力转向系统+主动转向系统
宝马Z4：
Z4敞篷轿跑：电动助力转向系统+伺服式助力转向系统
宝马M系：
M车型全系标配：M伺服式助力转向系统
