车况：一辆行驶里程约66000km的宝马530Li轿车，该车低速行车时转向沉重，高速行驶正常。故障有时严重，有时又感觉不到。
检查分析：车辆进车间后首先是确认故障现象。试车过程中发现低速行车或原地倒车打转向时，感觉转向确实比正常车辆转向要勇，行驶一段距离后再尝试又感觉转向会稍轻一些。既然故障现象已明确，同时也月初步判断问题出在油压方面或者是油压调节的控制元件及线路。ISID诊断，并无相关故障码。
宝马上使用的动态行驶的转向系统是主动转向系统（英文为ActivFrontSteering,缩写AFS)。这种电子控制的转向系统以助力转向系统的瞬时助力为基础，借助可变的转向传动比为驾驶员提供助力。该转向系统的核心件是所谓的重叠式转向器。重叠式转向器是一个集成于分体式转向柱内的行星齿轮组。一个电机根据车辆行男随度通过蜗杆传动机构驱动行星齿轮组。这样该转向系统就会根据行驶状况，通过改变转向轴与齿轮之间的传动比使转向角增大或减小。在紧急状况下，该转向系统月以有针对性地改变驾驶员所转到的车轮转向角并因此使车辆快速稳定下来（与驾马员相比）。主动转向系统通过动力传动系CAN (PT-CALM）和新款底盘CAN (F-CAN）连接到车载网络内。该系统的优点是主动转向系统月在车辆转向时为驾3员提供助力，并根据行驶动力学参数主动在转向系统中累加一个附加转向角。驻车时只需要略微转动转向盘，即可获得较大的车轮转向角。转向盘从侧限位位置转到另一侧限位位置刁砸过2圈。速度较高时（例如在高速公路上），转向传动比会越来大，直至达到常规转向系统的水平，甚至比其传动比更大。同时提高的转向力矩可防止出现不希望的转向移动，驾驶员感觉车辆比较稳定。为了让车辆沿着所需要的轨迹行驶，驾驶员不必修正转向，主动转向系统即可对不希望的车辆移动（例如过度转向）进行补偿。系统结构如图1所示。
液压泵的体积流量可调，其调节通过一个电动调节阀-ElectricalControlled Orifice (ECO)进行，如图2所示。其调节程度取决于发动机裂速、行驶速度和转向盘转角。ECO处于最大开启状态时，液压泵可提供最大体积流量15L/min（取决于发动机转速）。电子转向助力系统阀门断电时，会切换到快速行驶特性线，转向助力会相应降低。
ECO处于断电状态时，泵的体积流量为7L/min。用于控制电子转向助力系统阀门和液压泵内阀门内阀(ECO)的输出端位于SGM内。ECO用于调节液压泵的液体体积流量，这样即可根据当前需要为转向助力系统提供合适的流量。
试分析故障点，连接SGM接口适配器，测量液压泵内阀门（ECO）电阻值7-8Ω。工作电压为9V,当转动转向盘时，工作电压会度化，升高到11V左右，而故障现象时有时无，故可基本判断故障点不在控制液体流量的电子转向助力系统阀门和液压泵内阀门。基于液压泵内部还有一个限压阀，也比较好拆检，于是决定下一步检查液压泵内部的限压阀，其内部结构如图3,图4所示。
拆检过程中竟然发现限压阀的柱塞内有一小块胶质卡住，见图4，胶质的阻碍导致限压阀的柱塞处会出现液压油的泄压，当然不能提供正常的液压油流量从而会出现低速行车打转向时转向沉重。严重的是胶质已经导致此处柱塞的金属磨损，所以故障现象时有时无也不难解释了。
故阵排除：去除黑色胶质物后，用小号砂纸打磨限压阀柱塞，并重新装复液压助力泵限压阀。加注液压油后使用主动转向助力系统工作正常，故障现象未再出现。
