2015年06月15日
更换ZGM（中央网关模块）时，必须注意以下事项，否则可能会对新的ZGM造成永久损坏。
1、更换ZGM时，对于“是否已经更换控制单元？”这个问题，请注意选择“否”，并进行一次全车设码，不要选择“是”。
2、完成全车编程和设码之后，使用ISID让FlexRay进行学习，按以下路径执行：AS5100_ ZGMINI→活动→服务功能→03车身→中央网关模块→初始化FlexRay。
涉及车辆：
宝马F01、F02、F04、F07、F10、F11、F12、F18和F25车。
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