一辆行驶里程约30000km，排量3.0L，配备自动变速器的宝马X6 35i轿车。车主反映在停车使用电子驻车制动器时失灵，故送来进行检修。
根据车主描述现象检查相关功能，确实存在电子驻车制动器失灵。同时，在组合仪表内的黄色灯亮起，显示有故障（图1）。 此外，这个相同的符号还会在“可变的显示和警示区域”通过可变的显示灯重复显示，且在 “检查控制显示器”内通过一个短文本提示进行解释。
根据车辆的运行状态， 驻车制动器有4种不同的功能：
1、驻车功能
发动机运转或车辆移动时， 驻车制动器通过DSC液压系统作用在前桥和后桥的盘式制动器上。发动机关闭且车辆静止时， 驻车制动器通过电动机械伺服单元， 操纵拉线作用在后桥双自增力鼓式制动器上 （图2）。 伺服单元位于备胎凹坑与后排座椅隔板之间的行李厢底板内。 如果伺服单元工作，就会执行控制单元内规定的驻车制动。
2、动态制动功能
如果行驶期间按下驻车制动按钮， 则会通过DSC系统执行规定的制动。 该制动由ABS调节功能监控， 在按住按钮期间会进行制动。
3、自动驻车功能
如果按下标有AUTO-H字样的驻车制动按钮（图3），功能启用时通过按钮上的绿色LED来确认。绿色LED亮起时， 表示自动驻车功能处于启用状态，紧急制动至完全静止后， DSC以液压方式使车辆保持静止状态。 踩下加速踏板时会松开液压车轮制动器， 车辆继续前进。 这种自动保持和松开过程有助于在城市中行驶， 尤其是在遇到交通信号灯需要停车和停停走走的堵车情况时。
自动驻车功能通过按钮启用，从发动机起动后到下次关闭时为止，驾驶员座椅上有人时可以随时启用和停用这项功能。如果车辆通过自动驻车功能制动， 组合仪表内的相应指示灯也会以绿色亮起（图4）。
自动驻车功能启用时， 驶入自动洗车设备前应停用AUTO-H， 否则车辆静止时会拉紧制动器， 导致车辆无法移动。
在以下情况下自动停用自动驻车功能：
①关闭发动机；
②发动机运转时识别到驾驶员座椅上没有人；
③行驶期间通过EMF制动至车辆停住。
组合仪表中指示灯由绿色变为红色，AUTO-H字样熄灭。
4、紧急解锁装置
为了在伺服单元失灵或供电不足时能松开驻车制动器， 车辆装备了一个手动紧急解锁装置（图5）。加长杆单独放在随车工具箱内， 采用直接手动操纵传动装置的方式，紧急解锁时可通过导向管将加长杆推入紧急解锁齿轮内， 使用随车工具中的开口扳手和螺栓起子手柄即可转动变速装置，向逆时针方向旋转松开制动器。集成在解锁工具内的推力弹簧用于防止工具忘记取下时一起转动。
通过紧急解锁装置松开制动器后，如果供电有故障可能还是无法开动车辆。自动变速器的驻车锁止器可能仍处于锁止状态，变速器手动紧急操作装置位于驾驶员脚部空间左侧，打开盖罩后，可拉动一条红色的带子将去联锁拉杆转出并卡止，然后才可以移动车辆。
如果紧急操作后重新保证了供电，那么必须按压驻车制动按钮3次。
第1次按压： 控制单元希望松开制动器。但是制动器已经通过紧急解锁装置被松开，所以电动机不会往回运转，而向着卡止方向运转，控制单元识别到一个不可信状态。
第2次按压：电动机可以向前运转，制动器接合，控制单元识别到这种情况。
第3次按压：电动机可以往回运转，制动器再次松开，重新建立运行模式。
在查阅理解了电子驻车制动原理的基础上，连接车间诊断系统ISID进行车辆测试，发现驻车制动器EMF控制单元无信号。
进一步显示故障码， 出现与驻车制动器相关的故障码有：
S0001———无法与下列装置通信： 驻车制动器；
A558———驻车制动器信息缺失： KOMBI接收器， EMF发射器。
根据故障码计算出检测计划： 驻车制动器电线束（EMF：电线束）和驻车制动器供电（EMF控制单元：内部故障）。由于驻车制动器供电（EMF控制单元：内部故障）检测计划中包含了EMF电线束检测过程，所以直接执行驻车制动器供电（EMF控制单元： 内部故障）检测计划。
由于EMF控制单元没有信号，初步判断故障原因有：
①EMF熔断丝；
②线束；
③线束插头；
④EMF控制单元。
首先根据驻车制动器控制单元电路图（图6）检查后部配电器中F94、F129两只EMF控制单元的熔断丝，正常；
再检查EMF控制单元的插头连接正确牢固；
进一步检查EMF控制单元插头X10375上各导线：检查搭铁端（针脚13、4）的搭铁线，正常；
检查供电导线 （针脚11、 1）均有12V电压，正常；
检查控制器区域网络总线（PT-CAN）连接导线（针脚5、10）没发现任何故障；
PT-CAN唤醒线（针脚9）有12V电压，正常。
通过前面的检查，排除了熔断丝、供电线束、搭铁线束以及控制器区域网络总线故障。因此，可判断故障部位是EMF控制单元。
5、故障排除
更换新EMF控制单元 (图7) 并进行编程，进行车辆测试，EMF控制单元通信正常，清除故障码后再次进行车辆测试，无相关故障码显示，能正常使用电子驻车制动器，故障彻底排除。
6、总结
本案例中，当EMF控制单元损坏没有通信信号时，被CAN总线记录为故障，驻车制动功能失效，同时在组合仪表内通过报警灯显示，从而使驾驶员得到有关功能被限制的提示。
