小知识：方向盘转角传感器的作用与原理

方向盘转角传感器用于检测方向盘的中间位置、转动方向、转动角度和转动速度。在电控悬架中，悬架ECU根据车速传感器信号和方向盘转角传感器信号，判断汽车转向时侧向力的大小，以控制车身的倾斜。

光电式转角传感器是电控空气悬架中比较常用的方向盘转角传感器，其结构和工作原理见图

光电式方向盘转角传感器

1—转角传感器；

2—光电耦合器；

3—遮光盘；

4—转向轴；

5—传感器圆盘

在压入转向轴的遮光盘上有一定数量的窄槽，遮光盘的两端分别有两个发光二极管和两个光敏三极管，组成两对光电耦合器（信号发生器）。当转动方向盘时，转向轴带动遮光盘旋转，当转到窄槽处时，光敏三极管感受到发光二极管发出的光，就会输出“ON”信号；当遮光盘转到除窄槽以外的其它位置时，光敏三极管感受不到发光二极管的光线，就会输出“OFF”信号。这样随着转向盘的转动，两个光电耦合器的输出端就形成“ON/OFF”的变换。

悬架ECU根据两个光电耦合器输出“ON/OFF”变换的速度，检测出转向轴的转向速度。此外由于两个光电耦合器变换的相位错开约90°，所以通过判断哪个遮光盘首先转变为“ON”状态，就可以检测出转向轴的转动方向。