其实，宝马从上个世纪九十年代初期就开始了整车主动式安全系统和被动式安全系统的研发工作。宝马安全气囊的发展史从ZAE、BAE、BAEⅡ、MRS、MRSⅡ、MRSⅢ、MRSⅣ，一直到新7系中E65底盘下的车型却配备了全新的ISIS系统（Intelligent Safety Integrated System 集成智能安全系统）。
ISIS系统组件包括：
SIM 安全信息模块
Satellites 卫星式传感器模块
Sensor 传感器
Airbag 气囊
Belt systems 安全带系统
Active head rests with comfort seat 舒适型座椅的主动式头枕
Optical waveguide byteflight 高速光纤系统
在做诊断测试之前，通常要先对车辆硬件电路等进行检查，确保接线没有错误。我们在这种情况下，来简单介绍几个和诊断功能相关的部件。
1、Byteflight和SIM
Byteflight(BMW安全总线系统)总线系统有有一个呈星型排列的结构。各个卫星式控制模块通过光缆与星形耦合器相连。总线系统中的星形耦合器为安全信息模块（SIM）或安全及网关模块（SGM）。在E65/E66的车型中，星形耦合器为安全信息模块（SIM safety and information Module）。
2、卫星式控制模块
每个卫星式控制模块中，一个发射部件（发射器）和一个接收部件（接收器）作为一个单元连接在安全系统总线上。在该单元中集成有一个发射二极管和一个人接收二极管。
模块:
安全与信息模块（SIM）
中央网关模块（SGM）
卫星式传感器：
SASL 左A柱侧向加速度传感器
SASR 右A柱侧向加速度传感器
SBSL 左B柱侧向加速度传感器
SBSR 右B柱侧向加速度传感器
SSFA 司机座椅侧向加速度传感器
SSBF 乘客座椅侧向加速度传感器
STVL 左前门侧向加速度传感器
STVR 右前门侧向加速度传感器
SZL 转向管柱开关中心
SSH 后座椅侧向加速度传感器
SFZ 车辆中心侧向加速度传感器
由于E65的车型一般都会配备8-12个气囊。所以用解码器诊断的时候，如果可以确认上述哪个系统出现了问题，可以直接找到该系统读取故障码，发现故障码可以执行清除故障码等操作。否则就要对每个系统进行操作。这里，我们推荐使用后者，因为这样我们有机会发现一些潜在故障码， 这些故障码的故障可能暂时不能对车辆安全造成威胁，但是积累久了，可能会产生影响。
另外，我们在实际测试中，也碰到过一些特殊的情况。一次，我们测试的车辆气囊警报灯常亮，我们用解码器测试时，气囊相关系统均没有记忆故障。用原厂仪器GT1验证，结果和所使用的解码器测试效果完全一致。再次用解码器测试，并对无记忆故障的系统也执行清除故障码命令，操作完成其中的某个系统。就看到气囊警报灯随之熄灭。
宝马系列车型中，E60/E61/E63/E64也采用了类似的技术，只是配置有些区别，但是任然可以上述方法来清除气囊故障警告灯。
