一、概述
宝马第4代安全系统ACSM（ACSM表示“高级碰撞安全模块”，也称为“碰撞安全模块”）有以下任务：
1、识别乘员临界事故情况；
2、激活必要的乘员保护系统（有选择地，根据事故严重程度和事故类型）；
二、工作原理
碰撞安全模块是安全系统的控制单元。碰撞安全模块内没有传感器，在点火开关接通后，碰撞安全模块启动一次自检。在这段时间内安全气囊指示灯亮起（3～5s）。当安全系统已经准备就绪时，安全气囊指示灯熄灭。安全系统的所有气体发生器和传感器都直接与碰撞安全模块连接，碰撞安全模块分析传感器的加速度数据（纵向和横向加速度），并借此确定碰撞方向和事故严重程度。通过大量的试验为所有可能类型的事故确定了触发阈值，由此为控制不同乘员保护系统（安全气囊、安全带拉紧装置等）得出了不同的触发阈值。
发生碰撞时，碰撞安全模块决定是否需要触发以及必须引爆哪个气体发生器（安全带拉紧装置、安全气囊、碰撞主动式头枕等）。碰撞安全模块也触发安全蓄电池接线柱，只有当2个相互独立的传感器识别到相应的阈值时，才触发乘员保护系统。
当乘员保护系统触发时，一碰撞安全模块向其他总线用户发送一个信息，取决于事故严重程度相应控制单元执行规定功能，例如打开脚部空间模块（FRM）或前部车身电子模块（FEM）车内灯和闪烁报警灯。碰撞安全模块通过一个直接连接的导线将信号发送给Combox， Combox自动进行紧急呼叫，急救呼叫中包含车辆当前位置，在乘员保护系统触发时，规定的数据被写入碰撞安全模块的一个不可删除的存储器中，这些数据与事故研究有关（不涉及售后服务），在3个碰撞信号后此数据存储器已满，安全气囊指示灯亮起，于是必须更换碰撞安全模块。
为安全带报警分别探测安全带锁扣开关的信号，碰撞安全模块内安装了一个引爆电容器，如果发生碰撞时中断供电，则引爆电容器作为碰撞安全模块的后备供电使用。
三、相关部件、传感器
1、左前和右前车门安全气囊传感器
这2个安全气囊传感器是压力传感器。这些安全气囊传感器分别安装在车门内板上。此安全气囊传感器由下列部件组成：
a、用于识别侧面碰撞的压力传感器；
b、用于信号处理和数据传输的电子模块；
发生侧面碰撞时车门表面板被压向里面，于是车门内室减小，因此车门内室中的压力上升，压力传感器测量这个压力上升，在电子模块中将测得的压力值数字化，电子模块将一条信息发送给碰撞安全模块（循环传递的信息），碰撞安全模块（ACSM）分析该信息。
2、左右B柱安全气囊传感器
在车门槛区域内左侧和右侧B柱下部分别安装有一个安全气囊传感器。每个安全气囊传感器都包括一个横向加速度传感器和一个纵向加速度传感器，通过纵向加速度传感器识别正面碰撞或尾部碰撞，通过横向加速度传感器识别侧面碰撞。
3、左右安全气囊前部传感器
在前围的左侧和右侧支座上分别安装有一个安全气囊前传感器，这2个安全气囊前部传感器是纵向加速传感器，通过这些传感器识别正面碰撞或尾部碰撞。
4、安全带锁扣开关
这些安全带锁扣开关报告安全带是否系上。安全带锁扣开关由碰撞安全模块（ACSM ）供电，开关的电流消耗就是开关位置的信号（安全带已系上或未系上），从总线端KL.15唤醒导线接通起持续监控安全带锁扣开关。前部前乘客侧安全带拉紧装置的触发取决于安全带锁扣开关的状态信号（安全带已插上或未插上），如果安全带已插入安全带锁扣开关，需要时也引爆安全带拉紧装置（仅在正面碰撞或尾部碰撞时）。当通过座椅坐垫的信号将前乘客座椅识别成已占用，而安全带锁扣开关不发送信号时，将输出一个安全带报警。
四、安全气囊引爆电路的检修
引爆电容器在发生碰撞时提供引爆能量，当两个不同的安全气囊传感器识别到相应的阈值时才触发引爆电路。下面是引爆电路的检测步骤：
1、检测下列部件之间的插头连接和导线。
a、安全气囊控制单元；
b、发电机：参见故障代码存储器；
2、脱开安全气囊控制单元和发生器之间的任意插头连接，用合适的适配接口测量发生器的电阻。
a、电阻标准值：1.6～5. 6Ω；
b、电阻标准值：2.1～5. 6Ω，（驾驶员安全气囊第1级或第2级）；
3、如果第1和第2项下的检测表明状态正常，则更换安全气囊控制单元。提示如下：
a、发生器上或发生器插头上存在短路跨接线；
b、借助测试仪的测量系统检测电阻，否则存在触发安全气囊的危险；
c、对于驾驶员安全气囊，卷簧和该部件上的触点不好是一个大故障源，因此必须检测卷簧的通过性（同时旋转方向盘）；
d、引爆电路互联的含义：两个不同引爆电路的导线之间短路；
e、尤其在偶尔发生故障（即故障目前不存在）时，此故障可能因插头连接触点不好、锈蚀或接触不良引起；
f、借助故障代码存储器确定，涉及哪个发生器。例如故障代码存储器中存在“930984头部安全气囊”，则涉及“头部安全气囊”发生器。
小贴士：
所有针对安全气囊的工作仅允许在蓄电池断开接线时进行！控制单元、传感器和气体发生器只允许在断开蓄电池接线时插拔！安全气囊控制单元包含车辆专用的数据，在试运行之前必须进行设码！禁止去除和安装到其他车辆中！
