1系
2004年第一代：5门E87、2门E81、2门coupe(E82)、2门CONVERTILE(E88)
2011年第二代：F20
3系
1975～1983第一代：E21
1982～1990第二代：E30
1990～1998第三代：E36
1998～2005第四代：E46
2005～2012第五代：四门E90、旅行车E91、2门coupe(E92)、2门CONVERTILE(E93)
2012～第六代：F30标准轴、F35加长型
5系
1972～1981第一代：E12
1981～1988第二代：E28
1987～1995第三代：E34
1995～2003第四代：E39
2003第五代：四门E60、2006旅行车E61、2006加长版E60、2007长轴距E60
2010第六代：新5系F18、5GT(F07)
6系
1976～1989第一代：E24
2003第二代：E63(2门coupe)
2004第二代：E64(2门convertible)
2011第三代：F12(CA)
2011第三代：F13(CP)
2012第三代：F06(四门)
7系
1977～1986第一代：E23
1986～1994第二代：E32
1994～2001第三代：E38
2001第四代：开始使用i-Drive(E65/E66)、高安防7系轿车E67、Hydrgen7(E68)
2008第五代：i-Drive(F01/F02)、高安防7系轿车F03、Hydrgen?7(F04)
8系
1989年：E31
X系
X1
2010年：E84
X3
2004第一代：E83
2011第二代：F25
X5
1999～2007：第一代E53、第二代E70
X6
2008～现在：普通型E71、混合动力E72
Z系
Z1：1988～1991年：E30
Z3：
1995～2002年：
E36
Z8：
2000～2003年：E52
Z4：
2002第一代：E85
2007第二代：E86
2009第三代：E89
