车况：一辆行驶里程约2万km的2012年宝马320i轿车。该车辆的两个后部车窗升降机失效，不能开启或者关闭；后部制动信号灯失灵，检查控制信息显示：“左侧／右侧制动信号灯失灵”；无法打开后备箱盖。
故障诊断：接车后验证了用户反映的故障现象，用户反映的故障现象当前都还存在。连接ISID进行诊断检测，诊断测试树状图显示REM为黄颜色，表示REM无通信，如图1所示。
诊断测试出故障存储所示：
·93013139 Fehlerspeicher gesperrt
·E7146F K-CAN Botschaft（STAT＿FUNKSCHLUESSEL，0x23A，FA）：OP-KEY-BUT-SPFNinvalid signal
·D90C10 LIN主控单元F：无通信
·CD0468 ZGM, K-CAN2：通信故障
·801C12由于休眠受阻发送断电命令
·D90D01 FBD接收器1（LIN）：LIN副控制模块缺失
·10B101车外温度传感器，电气：对正极短路
·03000F驾驶员侧车门车窗升降机：导线断路
·03008E前乘客侧车门车窗摇把：霍尔传感器断路
·D0142C KOMBI接口（车外温度，252.1.4）：信号无效
·D90D07驾驶员侧车门开关组：缺少LIN组件
·D35482信息（底盘号码，0X380）缺失，接收器DSC，发送器CAS/FEM
·D3542C KOMBI接口（车外温度，ID：OX2CA）：信号无效
·D90DOA左侧外后视镜（LIN）：LIN副控制模块缺失
·0300AO前乘客侧车门车窗升降机：系统末进行标准化
·D5142C KOMBI接口（车外温度，252.1.4）：信号无效
·03008F前乘客侧车门车窗摇把：霍尔传感器断路
·03000E驾驶员侧车门车窗升降机：导线断路
·80409B驱动装置KL15N2：断．路或对正极短路
·D90DOD右侧外后视镜（LIN）：LIN副控制模块缺失
·804283挡风玻璃刮水器：刮水器动作快，对正极短路或断路
·D91EE5信息（后方外侧灯状态，0x2E5）缺失，接收器FEM，发射器REM
·D90001 LIN主控单元A：无通信
·804107车厢内部前部天线：断路
·804281挡风玻璃刮水器：刮水器动作慢，对正极短路或断路
·D90D29雨天／行车灯／雾气／光照传感器：LIN副控制模块缺失
·D90004 LIN主控单元B：外后视镜和车门开关组：无通信
·E12C01左燃油油位传感器，对正极短路
·S 0247无法与下列装置通信：脚部空间模块／REM控制模块
·E12C03右燃油油位传感器，对正极短路；
·E71401信号（车外温度，0x2CA）无效，KOMBI发射器
·D91CEC信息（车门锁中控锁状态，0xEC）缺失，FEM接收器，FRM发射器
·B7F655 KOMBI：车外温度传感器对供电电压短路
·E71402信号（未过滤车外温度，0x2CA）无效，发射器KOMBI
·E11454信息（燃油箱油位原始数据，0x349）缺失，接收器KOMBI，发射器JBE/REM/BDC
·B7F668 KOMBI: Systemzeit wurdezuruckgesetzt
·E71433信息（BFS状态，0x22A;FA）缺失，接收器IHKA，发射器FEM
·E1C468 CIC, K-CAN2：通信故障
·B7F8CB CID：图像数据无效或损坏
诊断测试出故障存储很多，令人目不暇接。诊断测试巾显示黄颜色的模块为REM,, REM是指后部电子模块。REM集成有已知控制模块（JBE,FRM）的功能。后部电子模块（REM）与联网的控制模块一起控制着后部车辆零件中的各种运行过程。REM控制的功能有：
·探测燃油箱油位
·控制后窗刮水器
·后窗加热装置的控制
·控制后备箱盖锁止件
·控制后部电动车窗升降机
·控制遮阳卷帘
·控制座椅加热装置
·控制尾灯
·驻车距离报警系统
·信号输出到组合仪表
·控制安全带插入器
后部电子模块（IZEM）位于车辆后备箱的右侧，后部电子模块（REM）是控制车辆后部零件功能的控制模块。此外还通过与前部车身电子模块（FEM）的数据交换，控制中控锁、车辆照明系统和后部电动车窗升降机。
选择和故障现象相关的故障存储“S0247无法与下列装置通信：脚部空间模块／REM控制模块”执行检测计划。ISTA系统显示与下列控制模块的通信有故障：REM控制模块。执行测试模块，系统建议执行以下操作：断开蓄电池20s。为了能够重新设置与ICOM的通信，必须遵守以下步骤：断开充电器接线，脱开ICOM，关闭点火开关，断开蓄电池并等候20s，重新连接蓄电池，连接充电器，打开点火开关，重新连接ICOM。如REM控制模块的通信仍旧有故障，可能的故障原因：
·供电损坏
·总线接口损坏
·REM控制模块
执行上述的步骤，REM仍然显示为无法通信状态，故障现象中的几种车辆功能仍然处于失效状态。继续执行测试模块，调出REM供电电路图，如图2所示，进行相关的基础检测。
从REM上拔下插头A174*11B，测量PIN1存在蓄电池电压12V左右
·从REM上拔卜插头A174*14B，测量PING蓄电池电压12V左右
·从REM上拔下插头A174*12B，测量线脚PIN14也有12V左右的供电
·测量两个接地线导通正常
·根据电路图检查总线连接（KCAN2）导线和插头连接正常，两条总线对地以及相互无短路现象，对地电压2.5V左右，总线通信好像也没有问题，于是分析判断为REM控制模块故障。
更换了REM后对车辆进行编程，结果ISTA/P无法完成编程，显示为REM无法通信。ISID进行测试，REM仍然是无法通信状态。
从FEM处测量K-CAN2的总线通信波形，测量结果如图3所示，波形信号虽然没有严重变形，但好像是受到了其他信号的干扰，有的信号波形已经发生了轻微扭曲变形，正常K-CAN2波形应该是方方正正的矩形波。接下来检查K-CAN2总线中哪里受到了信号干扰。在这款车上，K-CAN2总线上连接的控制模块有FEM, REM, FZD, CIC。在诊断测试的故障码存储中有“E1C468CIC, K-CAN2：通信故障和B7FSCBCID：图像数据无效或损坏。”
拆卸HU-H检查K-CAN2的连接是否正常，拆卸后发现HU-H的背面插头的连接线束上连接了两根导线，并且这两根导线写着K-CAN （H）和K-CAN（L），这两根导线便是连接在CIC的K-CAN总线上，询问车主才知道是用户自己在汽配市场加装的触摸导航系统。
断开这两根外接导线，再次测试车辆的后窗玻璃升降器功能，后窗玻璃升降器功能立即恢复正常，后尾盖也可以正常开启，后部灯光也恢复了正常。再次测量K-CAN2的波形，如图5所示，信号波形为典型的矩形波。
由于诊断系统本身的原因，图1中的诊断测试树状图显示的网络图并不是很严谨，根据车辆配置的不同，F30的总线网络架构图应该如图6所示。图中的HEADUNIT即CIC（HEADUNIT为CIC的下一代产品），为K-CAN2总线的用户，这个位置连接了其他干扰信号将直接影响K-CAN2总线后面的用户正常通信，而REM就在K-CAN2的最后端。
故障排除：最后拆除加装的导线及设备，包扎连接好导线，删除故障存储，故障排除。
