通过模块ICOMA、B和C可以处理所有BMW车型系列，表1介绍哪些车型系列的哪些ICOM接口许可用于车辆编程/设码。
对于车型系列E81、E82、E84、E87、E88、E90、E91、E92、E93，只有当安装了下列装备之一时，才存在MOST直接接口：
BMW Professional收音机（RAD2）；
多音频系统控制器（M-ASK） =BMW Business导航系统；
车辆通信电脑（CCC）=BMW Professional导航系统；
基础型车辆信息电脑（CIC MID） =BMW Business导航系统；
专业型车辆信息电脑（CIC）=BMW Professional导航系统。
OBD诊断插座的安装位置：
E90、E91、E92、E93：在驾驶员脚部空间中，在A柱上。
E89：左座驾驶型车辆：在左侧驾驶员脚部空间中，在仪表板底面一个盖板下面；右座驾驶型车辆：在右侧驾驶员脚部空间中，在仪表板底面一个盖板下面。
E81、E82、E87、E88：在驾驶员脚部空间中，在A柱上。
E85、E86：在驾驶员脚部空间中，在A柱附近。
E84：在驾驶员脚部空间中，在A柱附近。
E83：在驾驶员脚部空间中，在A柱上。
E70、E71、E72：在驾驶员脚部空间中，在A柱附近。
E65、E66：在驾驶员脚部空间中，在A柱上。
E63、E64：在驾驶员脚部空间中，在A柱附近。
E60、E61：在驾驶员脚部空间中，在A柱上。
F车型系列：在驾驶员脚部空间中，在A柱附近。
以前车型系列的安装位置未列出，OBD诊断插座上推回或扩张的线脚Pin可能导致编程系统和车辆之间出现通信故障，在连接lCOM之前，检查OBD诊断插座中的触点，在诊断或车辆编程／设码后，用密封盖封闭OBD诊断插座。
MOST直接接口的安装位置（如存在）：
E90、E91、E92、E93：在左侧脚部空间中。
E89：驾驶员侧车门打开时，在仪表板上一个饰件后面，在A柱附近。
E81、E82、E87、E88：在左侧脚部空间中。
E84：在左侧脚部空间中。
E70、E71、E72：在前乘客脚部空间中，在脚部通风附近。
E65、E66：在手套箱中。
E63、E64：在手套箱中。
E60、E61：左座驾驶型车辆：在手套箱左侧；右座驾驶型车辆：在手套箱右侧。
MOST直接接口只可拉出2～3cm，有损坏光缆的危险。通过MOST直接接口进行车辆编程／设码时，必须通过MOST在ICOM和车辆之间建立连接。在前乘客脚部空间中进行维修（例如更换控制单元）后，注意正确安装MOST直接接口。在使用后重新封闭MOST直接接口（使用护罩、电桥）或重新连接。
