车况：一辆行驶里程约7万km，底盘为E60的宝马530Li E60轿车，该车在近期的行驶中多次出现报警的现象，描述报警时仪表中出现一个圆形齿轮状的黄色的标志，中央显示屏出现“变速器有故障，选挡杆位置某些功能或显示有故障，可能再不踩制动踏板情况下能挂入挡位，又造成事故的危险。”的文字信息提示。除了报警之外启动加速均很正常，每次报警的时间很短暂，有时车辆停稳后熄火再次启动报警现象会自动消失，有时行驶中也会自动消失。为此已经来店检查过几次，每次来店检查时车辆并没有出现用户反映的现象，试车也没有发现异常，ISID检测当前故障不存在，清除故障码后建议故障实时出现后再来店检查，但车辆在用户的使用中总是出现偶然报警的故障现象。用户这次来店要求一定要把问题找到，并愿意把车辆留在维修店，以便维修人员试出实时的故障能够彻底地解决故障。
故障诊断：首先可以肯定的是用户反映的故障现象肯定存在，了解前两次的维修情况，电脑检测有和变速器不太相关的故障内容储存，但都是当前不存在，用户每次来时间很紧没有给维修人员足够的时间彻底排查或者上路试车，所以前两次只有简单的删除故障记忆然后交车，才导致故障没有彻底解决。
接车后连接ISID读取故障内容为：
C904-KGM : K-CAN线路有故障；
9CC5-LM：LIN信息（RLS）缺失；
951B-SZL过压；
单纯从故障码的表面来看好像和用户反映的故障现象并没有太大关系，于是按照故障内容执行了一遍检测计划结果，也没有发现和故障现象相关的结论。于是决定路试看能否捕捉到故障现象的实时发生。路试中连接ISID，一个人驾驶“个人通过ISID随时观察实时的数据流。路试中起初一直比较正常，当观察ISID的维修人员感觉靠背的姿势舒服刚调整一下副驾靠背倾斜程度的时候，·突然听到一声报警声，接着仪表盘出现黄色的齿轮，同时，中央显示屏出现“变速器有故障，选挡杆位置某些功能或显示有故障，可能在不踩制动踏板情况下能挂入挡位，有造成事故的危险。”
车辆赶紧靠边停稳，立即通过ISID再次读取故障内容，这时ISID中又检测到了其他的故障内容并且都是当前存在的，如图1所示，都是关于K-CAN总线的线路故障，但调整驾驶员侧的座椅的靠背和K-CAN总线有什么关系呢？在图1中有一个故障内容“E644-CANSYS FD2: K-CAN线路故障”。在乘客侧的后靠背上装有后乘客侧后座区的显示屏，即FD2。而FD2安装在K-CAN总线上，会不会是调整乘客侧座椅后背的时候影响了K-CAN总线到FD2的线路呢？很有可能。
车辆回店后并没有急于去检查FD2的K-CAN总线的线路，而是连接好IMIB测量K-CAN的波形，观察一下K-CAN的通信情况，测量结果如图2所示，由图中可以看出目前K - CAN总线通信只有一条总线在传输信息，正常情况下是K - CAN - H和K-CAN-L两条总线是同时双向传输信息的，这时反地调整乘客侧的后背调整开关，发现波形图发生相应的变化，如图3所示，现在的通信好像又恢复正常的K-CAN-H和K-CAN-L同时通信。接着又把IMIB调整到万用表模式测量K-CAN-H和K-CAN-L实际的电压和对地是否短路，正常时测量电压结果为K-CAN-H0. 3V， K-CAN-L4. 7 V，理论标准值为K-CAN-H对地最小电压值0V，最大电压值0. 3V； K-CAN-L对地最小电压2V，最大5V，侧得结果在正常电压范围之内。发生故障时测得K-CAN-H几乎没有电压，K-CAN-L有4.7V左右的电压。直接测量两根总线和车身导通情况，无故障情况下K- CAN- H和K- CAN-一L对地电阻为无穷大，没有短路现象；发生故障时K- CAN- H对地电阻从28Ω到无穷大之间不断变化，K- CAN- L对地电阻一直为无穷大，说明K- CAN- H偶尔对地短路。万用表数据测量和波形分析的一致，这就更加证实了上述的判断。
故障排除：接下来就需要具体检查故障点了，拆卸下乘客侧座椅后部的显示屏FD2和座椅后饰板发现连接到FD2的K- CAN总线有一处磨破了皮，很容易和座椅骨架的金属部分接触造成对地短路。包扎好线束破损的位置重新固定位置，安装还原拆卸的部件，然后反复地调整振动乘客侧的座椅，并进行长时间的路试，故障没有出现，车辆交给用户，使用一个月回访，故障再也没有出现，至此才敢肯定的说故障已经排除。
故障总结：故障是已经解决了，但却留下了疑点。我们所处理的故障点是K-CAN-H对地偶尔短路，而车辆的故障现象是自动变速器行驶中偶尔报警，由图4会发现自动变速器的控制单元EGS安装在PT-CAN总线上面，故障点及出现故障后读取的故障内容都是K-CAN线路故障，K-CAN线路故障怎么会引起自动变速器的正常工作呢？为避免信息反射干扰，CAN系统中必须有终端电阻，K-CAN系统总线标准及通信协议同PT-CAN不同，K-CAN的终端电阻被分配到系统中的模块内部，并且支持单线运行，即使K-CANL或K-CANH对地，正极短路或断路都可以单线运行。如果CAN线上的电阻发生变化，信息通信必定受到干扰，所以可以认为造成该故障的根本点在于K-CANH对地虚接所产生的接触电阻。此故障为间歇性故障，由于K-CANH对地虚接从而产生的接触电阻导致K-CAN信号错误的传输，通过KGM把错误的数据传输到PT - CAN的EGS，所以行驶中就产生了自动变速器报警的故障现象。其实前面提到的故障代码“0904 KGM ； K-CAN线路故障”一直被忽视了，如果早对这个故障码进行深入分析和检查，说不定早就可以发现问题，不至于走那么多弯路。
