车况：一辆行驶里程约6万km，配置M54型发动机的宝马525轿车，该车启动后，怠速不稳，踩下加速踏板时出现熄火现象。重新起动车辆，发动机又能够运转起来。更换过怠速电磁阀和空气流量传感器，故障依旧。
检查分析：对发动机系统进行常规检查，包括进气系统、点火系统、供油系统、废气通风系统的检查工作，结果没有发现异常现象。
连接诊断仪进行自诊断，发动机系统没有故障码。
进行加速，可以听到气门室罩处有轻微的噪声。
检查机油压力，正常。
测量气缸压力，6个气缸的气缸压力都在标准值范围内。
进行路试，故障症状越来越严重，重新进行自诊断，故障信息是进气VANOS电磁阀故障或终端位置错误。清除信息，重新起动车辆，怠速恢复平稳，但只过了一会儿，怠速又开始抖动起来，而且尾气逐渐变得呛人，加速出现熄火现象。
故障排除：检查进气VANOS装置，外观没有损坏迹象。测量VANOS电磁阀的阻值为27Ω，在准确值范围内。保持发动机转速为900r/min，向进气VANOS电磁阀通电，发动机转速没有变化，说明进气VANOS装置存在卡滞问题。轻轻敲击进气VANOS电磁阀，直到怠速平稳下来，进行加速，熄火现象消失。更换进气VANOS电磁阀，故障彻底排除。
故障总结：VANOS装置也就是可变凸轮轴调整装置，它安装在凸轮轴的前部，其工作原理见下图。
发动机控制模块根据相关信号（如转速、负荷、冷却液温度等信号）控制VANOS电磁阀，当发动机处于怠速和低负荷工况时，VANOS电磁阀不通电，带有压力的机油进入VANOS装置的双活塞背面，使螺旋齿轮向前并维持在原始正时位置处（延迟位置）。当发动机处于高转速或高负荷状态时，VANOS电磁阀通电，机油流向得以改变，机油流向双活塞正面，螺旋齿轮被轴向推入，螺旋凸轮轴与第二齿轮相啮合，凸轮轴向点火提前方向旋转12.5°，从而增大气门重叠角，增加发动机输出转矩。
只有当发动机转速达到3500r/min以上时VANOS电磁阀才会动作。VANOS电磁阀卡在开启位置，则会造成点火提前角不正常，发动机性能受到严重影响，出现怠速抖动和间歇性熄火现象。可以利用此原理对VANOS电磁阀进行通电检测，从而快速找到故障原排除故障。
