车况：一辆行驶里程约3万km，车型为R60的宝马mini，该车发动机噪声大，变速器换挡异常。
检查分析：维修人员用宝马诊断仪ISID对车辆进行诊断，没有故障码。试车发现1挡升2挡，2挡升3挡者殷有问题。但进入3挡后，发动机转速超过4000 r/min时变速器仍未升挡。为了避免不必要的损伤，改用手动换挡模式，人为地进行加减挡。这时发现每个挡位工作都正常，也没有换挡不顺畅或打滑的现象。再次转到自动模式，同样还是3挡升不到4挡。但是有时候不知什么原因也会跳到4挡，在这种情况下，只要不关闭点火开关，车辆换挡一切正常，一旦关闭点火开关，故障现象就会重现。
对变速器的数据进行分析，没有发现异常，车辆加速也正常。分析故障原因后认为，问题应该不在变速器上，可能是某些传感器出现了偏差。影响换挡的因素一般有制动信号、加速踏板位置信号和车速信号
在车辆行驶的情况下通过诊断仪对以上信号进行观察首先读取加速踏板位置传感器的信号。松开加速踏板，诊断仪上显示的数据为0％。当踩下约一半时，显示47.3%，完全踩下时显示100%。说明加速踏板位置传感器没有问题。接着读取制动踏板位置传感器的信号，当踩下制动踏板时，显示踩下松开时，显示松开。说明制动踏板位置传感器也没有问题。接着看轮速信号，此时问题出现了。
车辆行驶中，左后轮的转速低于其他3个轮的（图1）。停下车来检查，发现左后轮的轮胎与其他3个的型号不一样，不仔细看还真不注意。回到车间，找了一个同型号的轮胎换上试车，果然4轮的转速相同了而且变速器的换挡也正常了多次试车故障没有再出现，问题就出在这里。
故障排除：为了避免问题再次出现，与用户商量后更换了4条轮胎。
补充说明：此车为四驱车型，对轮胎的要求很严格，如果轮胎磨损不一致的话，时间长了也会损伤分动器，这样的情况以前遇到过。当遇到四驱车出现行驶不顺畅、低速转弯有异响、换挡有问题时，首先要检查轮胎，并用诊断仪读取4轮转速，这样会有意想不到的收获。
