车辆在启动后．仪表板的黄色ABS警告灯和ASC警告灯处于常亮状态．行驶时感觉动力欠佳，加速踏板踩到底，车速也难以提升。
涉及型号
ABS/ASC/DSC5.7主要装配在5系E39，X系E537系E38 E39中。520i 528i 530i（底盘型号E39），740Li，M3，X5， 其他型号暂未发现。
问题分析及排查：
1、左右后轮传感器线接头松动，可通过左右轮对换方式检测，如果是此问题，那么恭喜。
2、电磁阀供电故障或左前进油电磁阀不能正常工作，打开红色的电磁阀继电器外壳，检查触电是否烧坏，如果是的话问题解决，不是就接着看。
3、ABS泵电机损坏，那悲剧了，要换全套了。
4、控制模块内部接触不良，换ABS电脑。
5、节气门导致连锁问题，几率比较小。
6、三元催化器导致连锁问题，几率更加小，一般4S会推荐你换。
解决办法：
1、连接X431，选择诊断。ABS系统，33左前轮转速信号。自动变速器系统:CAN轮速信号。发动机系统无故障代码。
2、记录故障代码，清除故障代码，故障码依旧存在。
3、进入自动变速器系统，读取数据流，左前轮无转速信号。
4、进入ABS系统，左前轮转速信号依旧为零。
5、将车辆举起，检查左前轮ABS传感器，外观没有任何损伤，位于车架上的线速插头完好，没有老化，腐蚀现象。
6、测量左右车轮转速传感器电阻一致。为了确认是否传感器工作不良导致故障。将左右转速传感器对调测试，故障依旧。
7、打开点火开关，拔掉左右车轮转速传感器，测量控制模块输出电压。右前，右后，左后线束插头电压保持为0.04V。左前轮输入电压为零。将故障范围锁定为左前轮传感器线束连接不良，或者ABSVSC模块故障。
8、ABS/DSC控制模块位于发动机右前的ABS的液压控制单元上，关掉点火开关，拔下连接插头，测量12号.28号针脚与左前轮转速传感器的连接壮况，电阻正常。所以判断故障为控制模块故障。对控制模裤棠针脚电阻值进行测量。左前，左后为0欧姆。右前右后针脚电阻为820欧姆。将万用表连接在控制模块左前车轮转速传感器输出针脚上，用手轻拍控制模块，会有电阻显示。
9、至此旧以判定故障是由控制模块内部接触不良引起的。拆开控制模块外壳，内部设计非常复杂，不是普通车型采用锡焊方式，修复难度大。必须进行更换处理。
10、更换控制模块
a、关闭点火开关，装上新的控制模块，打开点火开关。
b、进入X431 宝马E39初始诊断界面，选择设码编程。确定进入下一步。
c、选择ZCS/FA进行确定，内容为利用中心密码对车辆任务进行编码，确定进行下一项。
d、对话框会显示原先的车辆，点火钥匙的记忆数据将被覆盖。
e、确定选择车型系统E39，选择重新设码。
f、此时系统会显示更换新的模块，打开点火开关，进行确定。
g、系统会显示，是否进行自动设码。选择是。等待一会，系统会显示设码完成。
h、退出系统，关闭点火开关。等待几秒，启动发动机，ABS、驱动防滑灯熄灭。
注意：更换控制模块必须对新的控制块进行编码，否则驱动防滑指示灯会处于常亮壮态。
到此，ABS灯常亮的问题已经解决，油门加速恢复正常，如果加速还是很慢，那么就要考虑节气门跟三元催化器的问题。
相信通过这篇文章的阐述，宝马车友们可以了解了解，说不定就为你节省2、3万元的维修费用。
