故障现象：倒车助手的功能是在倒车时为驾驶员提供支持，例如从狭窄或看不到全貌的停车或道路情况中驶出时。可是不少车主投诉在使用倒车助手时出现错位或不精确的情况。
因此，对于路边结构不利（例如：拐弯处或路沿石）的狭窄位置（例如：狭窄的庭院入口），车辆可能接近物体、使客户产生混乱并促使他们取消该功能。
涉及车型：F91 F92 F93 F95 F96 G05 G06 G07 G14 G15 G16 G20 G21 G28 G29，以及从 2019 年 3 月起生产的 G11 G12 （改型）。
另外，需要车型带有一个以下选装配置：
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SA5DN 增强型泊车辅助功能 (带环视3D影像) ；
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SA5DM 泊车助手；
故障原因：倒车助手的功能方式问题。
处理措施：发生客户投诉时，要弄明白该客户的投诉是始终出现还是只在特定的位置上出现。在必要时，尝试在现场重现驾驶操作。
PS：必须已确保了，在驶入停车位和随后驶出时，轮胎气压都与制造商说明一致。
========技术信息========
使用倒车助手功能的前提条件：
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在不中断向前行驶的情况下保存最高 36 Km/h 速度的行驶距离。
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最长可保存 50 米。
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返回距离必须用外后视镜测量，两侧至少比车辆宽 30 cm。
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取决于设计，每个驾驶操作最大允许的错位为 50 cm。在个别的驾驶操作中，该偏差也可能偶尔出现。
对功能性可能的正面影响：
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在不停止的情况下，以适当的速度执行待保存的路段。倒车时，最佳结果所提供的速度在 1 km/h 和 6 km/h 之间。
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在执行该功能期间，尽量缓慢地驶回该行驶距离。保持比记录将时低的行驶速度（尤其是弯道）。
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不要在停止状态下转向。
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无快速的转向运动（车轮上的最高控制速度为 25°/秒）。
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在记录期间不以最大方向盘转角进行转向。
对功能性可能的负面影响：
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车辆轮胎变化（例如：冬季用轮胎/夏季用轮胎或另一个轮胎尺寸）可能对该功能造成负面影响。
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用过快的速度驶回该路段。
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路径中的倾斜或坡度可能对车辆的错位造成负面影响。
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驶入和驶出时的轮胎气压不同。
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在停止状态下转向。
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非常快的转向运动。
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以最大可能的方向盘转角转向。
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调整或错误的车桥形状（车道和车轮外倾角）
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对车桥形状有影响的事故损坏。
在保存记录的路段之后，系统将不考虑环境的变化（例如：车辆更改其位置）。倒车助手不避开所记录路段中的物体，仅往回驶过所记录的路段。因此，驾驶员要负责监控车辆周围情况，相应地必须自己操作制动器或在必要时进行转向。
尤其是在“紧急制动”功能已激活的框架下，配有主动驻车距离监控装备的车辆可自动制动到识别到的物体上。
该功能的进一步说明请见相应车辆的用户手册。
如果可以排除上述环境影响和现场的条件，则底盘测量和通过诊断命令“匹配动态驾驶传感器”复位数据有助于进行改善。该诊断命令“匹配动态驾驶传感器”可在 ISTA 的以下路径下找到：车辆处理 / 服务功能 / 底盘 / 防滑控制系统 /
