车辆信息
2010年产宝马X6 ，搭载N55型发动机，行驶里程3万 km。
故障现象用户反映该车关闭行李舱盖后，行李舱盖反复上下运动，无法正常锁上。
故障原因软关电机故障导致行李舱无法锁止。
故障诊断1、维修人员接车后，经过检查确认，行李舱盖的摆动是由于软关电机的不停转动引起的。用故障诊断仪ISID检测，在接线盒单元和行李舱盖举升控制单元内未发现故障码。对行李舱盖举升控制单元复位，故障依旧。对全车断电，情况仍然未改变。
2、在故障诊断仪的功能检测栏里找到行李舱盖的检测计划，在检测计划里有行李舱盖的功能检查，其中提到关闭和打开行李舱盖，看行李舱软关电机的触点状态是否发生改变。检查发现，无论打开还是关闭行李舱盖，行李舱软关电机的触点状态总是显示接通。
3、分析这种现象，如果行李舱软关电机的触点接通状态代表其关闭到位的话，那么软关电机为何还会转动不止呢？这其中一定是有问题。究竟控制单元是如何判断软关电机是否已经到位了呢？为此有必要了解软关电机与控制单元之间的控制关系。
4、查阅工作原理（图1）得知，当打开行李舱盖时，按压行李舱盖外侧按钮，按钮信号传递给接线盒单元，接线盒单元收到此信号后，对行李舱盖锁进行解锁，此时行李舱盖锁电机动作，使锁芯释放，同时行李舱盖锁电机的内部触点与解锁信号线接通发出解锁信号。接线盒单元收到解锁信号后，通过控制器局域网将解锁状态传递给行李舱盖举升控制单元HKL，行李舱盖举升控制单元控制软关电机动作，自动将行李舱盖推到释放位置。
5、行李舱盖关闭时，则是按压行李舱盖内侧按钮，行李舱盖举升控制单元收到按钮信号后，控制行李舱盖关闭至行李舱锁具处，然后由软关电机将锁芯拉至锁止位置，同时软关电机发出到位信号。接线盒单元收到软关电机的到位信号后，控制行李舱盖锁电机动作，将锁芯锁止。
6、通过分析不难看出，如果软关触点状态不发生变化，即接线盒单元一直没有收到触点状态的变化信号，接线盒单元就一直认为行李舱盖还没被拉到底，结果就一直控制软关电机运转，所以就出现了行李舱盖一直上下移动，无法锁止的现象。
7、根据这一思路，拆下行李舱下部饰板，将软关电机插头断开，在行李舱盖已经关闭到位的情况下测量软关触点，软关触点处于接通状态，阻值为0.5 Ω。用好的软关电机进行对比，在同样的情况下，触点电阻为开路，这便是故障的原因所在。
故障排除更换软关电机，故障排除。
