(一) 在进行底盘测量前必须注意下列检测条件
1、在车辆上只能安装 BMW许可的车轮轮胎组合。
2、胎纹深度符合规定。胎纹深度在整个车桥上的左右轮胎之间允许有最大1 ~2mm的偏差。
3、轮胎充气压力符合规定(参见车辆上的提示牌)。
4、所有的底盘组件在技术上必须正常 。
5、悬架和减震器的状态正常:目检有无断裂等。
6、配备自调标高悬架控制的车辆：拔出供气装置的保险丝，以免往下或往上进行高度调整。
(二) 前桥+转向系:下列操作后必须进行底盘测量(如图5 -3 -17所示)
图5-3-17 前桥、转向系
松开下列螺栓连接：
◇转向器安装到前桥架梁上
◇下部横向摆臂安装到前桥架梁上
◇转向横拉杆头安装到转向横拉杆上
更换下列部件：
◇前桥架梁
◇转向器
◇摆动轴承
◇下横向摆臂
◇转向横拉杆头
◇转向拉杆
(三)后桥:下列操作后必须进行底盘测量(如图5 -3 -18所示)
图5-3-18 后桥
松开下列螺栓连接：
◇前/后摆臂装在后桥架梁上
◇摆臂安装到连接导杆/轮架上
◇导向臂安装到后桥架梁/HSR单元上
◇横向摆臂安装到后桥架梁/轮架上
更换下列部件：
◇后桥架梁
◇HSR执行器
◇横向摆臂
◇摆臂
◇轮架
◇连接导杆
◇横向摆臂
(四)调整后桥
每次转动摆臂上或横向摆臂上的调整螺钉都会引起车轮外倾角和前束变化，不能再进行单独的车轮外倾角或前束调整 。 只能借助下面的图表进行有针对性的车轮外倾角和前束调整。仅带ACC的车辆，在进行改变行驶轴线的后桥调整后,检査 ACC传感器的校准。仅带后桥侧向偏离控制装置的车辆，只能借助 BMW诊断和信息系统对后桥进行调整 。
图表中的计量单位：[分]
表5-3-1 图5-3-19说明
根据图5 -3 -19、表5 -3 -1记录的示例值的描述：
表5-3-19后桥调整图表记录
1、在车桥检测台上读取前束/车轮外倾角的实际值井记录到图表中；(在本例中，前束一15'、 车轮外倾角—90')
2、通过记录的实际值画“横向摆臂”直线C的平行直线；
3、在“摆臂”直线D上的交点得出前東/车轮外倾角的中间设定值；(在例子中：前束一4'；车轮外倾角一108')
4、通过转动横向摆臂的调整螺钉调整中问设定值
◇参见下面描述的工作步骤 “横向摆臂上的调整”
5、通过转动摆臂的调整螺钉调整前束/车轮外倾角的标准值(直线 D上的前東/车轮外倾角值)
◇参见下面描述的工作步骤“摆臂上的调整”
在水位因变测量时,前束一/车轮外倾角调整的操作步骤(不负载) ：
图表中的计量单位：[分]
表5-3-2 图5-3-20说明
根据图5 -3 -20、表5 -3 -2的调整描述(根据车辆高度的车桥检测/未负载) ：
1、在车桥检测台上读取标准值并记录到图表中 (本例中前束+12'/车轮外倾角一78')
图5-3-20 图表2
2、平行移动直线 D和 C，使两条直线 D1和 C1的交点为记录的标准值
3、在车桥检测台上读取前束/车轮外倾角的实际值并记录到图表中
4、下一步的工作步骤如在结构位置上的调整：
◇通过记录的实际值画“横向摆臂”直线C1的平行直线
◇“摆臂”直线D1上的交点给出前束/车轮外倾角的中间设定值
◇通过转动横向摆臂的调整螺钉调整中间设定值
◇参见下面描述的工作步骤 “横向摆臂上的调整”
◇通过转动摆臂的调整螺钉调整前束/车轮外倾角的标准值 (前束/车轮外倾角值在直线 D1上移动)
◇参见下面描述的工作步骤 “摆臂上的调整”
横向摆臂上的调整(如图5 -3 - 21所示) ：
①螺母 ②偏心螺栓
图5 -3 -21 横向摆臂上调整1
①螺母 ②偏心螺栓
图5 -3 -22 横向摆臂上调整2
调整前更新螺母并以5Nm的力矩安装。转动偏心螺栓，直至达到中间设定值，拧紧螺母。摆臂上的调整：调整前更新螺母并以5Nm的力矩安装。
转动偏心螺栓,调整标准值,将螺母拧紧。依赖图5 -3 -23所示的前束/车轮外倾角调整(用于打印和记录数值) ：
(四) 调整前桥的前束
图5 -3-23 图表3
车轮外倾角和前束相互影响 。为了简化调整过程，应首先调整前束。 带主动转向控制的车型：
◇校正方向盘
◇通过服务功能 “进行主动转向控制试运转/校准”将总转向角设定为“零”
◇如有必要, 用方向盘固定器固定
无主动转向控制的车型：
拆卸前部机组防护板(如图5 -3 -24所示)。
①盖器 ②转向器
图5 -3 -24 前部机组防护板的拆卸1
根据盖罩和转向器上的标记把转向系置于直线行驶位置，校正方向盘并用方向盘固定器固定 。
清洁转向横拉杆的螺纹。 松开锁紧螺母, 同时固定住转向横拉杆头。 拆卸固定卡圈(如图5 -3 -25所示)。
①转向横拉杆头 ②锁紧螺母 ③转向横拉杆 ④固定卡圈
图5 -3 -25 前部机组防护板的拆卸2
扭转转向横拉杆，将前束调整到标准值。带主动转向控制的车型：检査总转向角，如有必要，调到“零”。检査前束值，如有必要，重复进行调整。拧紧锁紧螺母。安装固定卡圈。完成调整后,检查车辆的方向稳定性，如有必要,重复前束调整。
(五)前轮外倾角的校正 .
当前束调整后车轮外倾角位于规定公差之外时，通过更新上部横向摆臂进行校正 。 由于事故而使车桥形状发生变化时，决不允许通过车轮外倾角调整来消除这种变化 。 检査车轮外倾角数值，如有必要，将上部横向摆臂更新成尺寸更大或更小的型号 。 如果横向摆臂上带有标记+或一 (如图5 -3 -26所示)，则是车轮外倾角校正控制臂：
图5-3-26车轮外倾角检査校正
-更小的型号
+更大的型号
可使用此车轮外倾角校正控制臂将车轮外倾角数值校正30min (在 M5 车辆上是20min)。只在高于或低于公差值时使用。如果横向摆臂不带标记,则是批量零件。
完成调整后，检査车辆的方向稳定性，如有必要，重复前束调整。
