随动转向大灯，顾名思义，就是大灯会随着方向盘的转动而转动（前提是大灯开光处于AUTO位置）。可是在使用过程中，一些细心的朋友可能会出现下面2个疑惑：
疑问1、有的车主发现，大灯刚开启的时候，在方向盘是打直的情况下，左大灯却是偏左的，这时候往左打方向是不会动的，往右打方向盘左大灯才会动，很多人以为这有问题。
回答：刚打开往左偏是正常的，对于左舵车来说，几乎所有带随动大灯的车都是这样设定的，这样做有2个好处：一是增加驾驶位的视野；二是会车时，对对方司机视线的保护。当切换远光灯或挂倒挡的时候，大灯才会变直。
疑问2：很多车主平时没注意，可是某一天突然发现，停车或低速下，打开大灯，方向盘右转，大灯会跟随着右转，可是左转就不会动，这是咋回事？第一印象会怀疑自己的大灯失效了。
回答：这个其实也是正常的，宝马随动大灯，必须要达到一定速度才会跟随方向盘左转，速度大概是30km/h，低于这个速度是不会左转的，只会右转。
疑问3：宝马提示随动控制大灯失效是怎么回事？
回答：我们可以简单看下宝马随动控制大灯的控制原理：随动控制大灯主要由FRM（脚步空间模块）控制，FRM通过lin总线与大灯驱动模块通信，进而控制随动大灯的状态。左右大灯的转动由左右的步进电机来执行，还有位置传感器来识别转动的位置，进而在需要的时候实现校正。
所以，造成随动大灯控制失效的主要原因有：
a、大灯损坏；
b、大灯驱动模块故障；
c、步进电机故障；
d、位置传感器故障；
e、FRM与大灯控制程序故障；
f、lin总线通信故障；
g、大灯相关部件的电路故障，有些朋友洗车后总是会出现大灯失效的问题，过1、2天自己又好了，这就是大灯密封有问题，相关控制电路进水导致的。
