2015年10月29日
(一)概述
带有制动功能的碰撞警告系统与具有停车和起步功能的主动定速巡航控制系统一起使用，二者共用 ACC 传感器及系统组件。操作驾驶员辅助系统操作单元，可以接通和关闭碰撞警告系统。当碰撞警告系统接通时，可以进行两个级别的预警，中央信息显示屏显示相关信息，见下图。
第一级：预警，红色车辆符号点亮
B.第二级：严重警告，红色车辆符号闪烁
(二)预警
当存在碰撞危险或与前车距离过近时，碰撞警告系统就会发出警告。仪表板和平视显示屏(如果有的话) 出现点亮的红色车辆符号。
(三)严重警告
当车辆以较高的相对速度接近另一物体且马上要碰撞时，碰撞警告系统就会发出严重警告。仪表板和平视显示屏出现闪烁的红色车辆符号，此外还会发出声音警告。制动器进行干预, 可能的话进行避让绕行。
制动干预可在有限时间内提供最大为3m/s2的减速。只有当识别到移动或停止移动的目标时，动态稳定控制系统才会进行制动干预。如果物体在进入传感器探测范围时已经处于静止状态，那么制动功能不会被激活。车辆无法通过制动功能完全达到静止状态。
踩下加速踏板或转动方向盘, 可以中止制动干预。当车辆牵引其他车辆或被牵引时, 应关闭带制动功能的碰撞警告系统，以避免出现故障。当动态稳定控制系统或动态牵引力控制系统停用时，碰撞警告系统的制动功能被解除。
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