一、概述
分动器、主减速器、传动轴与半轴是传动系统的组成部分。与早期车型相比，E70的这些部件在以下方面进行了改进，传动效率得到提高。
(1) 重新设计了分动器的结构及传动方式 。
(2)采用新型前桥主减速器。
(3)减少后桥主减速器的摩擦损失。
(4) 传动轴以插入方式安装在后桥主减速器上。
(5) 半轴以插入方式安装在后桥主减速器上。
二、分动器
(一) ATC700分动器
E70底盘车型配备 ATC700分动器，该分动器是 ATC500分动器的后续开发产品，分动器已应用在 E53上。E70底盘车型 ATC700分动器结构见下图。
1.来自自动变速器的输入端 2.输出至后桥
3.输出至前桥 4.伺服电动机
5.摩擦片组件 6.带球道的调节杆
7.链条 8.控制盘
E70底盘车型ATC700分动器结构图
ATC700分动器的动力通过链条传递至前桥传动轴，通过一个片式离合器定量分配扭矩。该分动器的摩擦片组件的扭矩传输能力与 ATC500分动器相同 。
与 ATC500分动器相比，ATC700分动器主要在以下方面进行改动： 设码电阻的安装位置、更长的变速器油使用寿命、新型排气系统、分动器控制模块 (VGSG控制模块)。
(二)设码电阻
由于加工制造时存在机械公差，因此片式离合器锁止力矩的特性曲线可能略有不同。在离合器试验台上测量实际锁止力矩，然后在伺服电动机上安装一个电阻器 (设码电阻) ，其电阻值作为锁止力矩曲线的参考基准值。ATC700分动器的设码电阻见下图。
1.分动器壳体 2.蜗杆传动机构壳体
3.伺服电动机 4.后传动轴法兰
5.设码电阻 6.线束插头
ATC700分动器的设码电阻图
为了便于拆装，设码电阻不再位于蜗杆传动机构壳体上，而是装在分动器売体上。当每次启动发动机后，分动器控制模块都对设码电阻进行一次测量，然后按照电阻值选择最佳的特性曲线。
(三) 分动器控制模块
E70分动器控制模块是由 E60和 E90四轮驱动车型的分动器控制模块改进而来的，该控制模块带有非密封型壳体，它安装在行李箱地板下方(蓄电池左侧)。
三、主减速器
(一) VAG180A前桥主减速器该前桥主减速器是一个带有铝合金壳体的新型主减速器，它通过油底壳定心并进行固定。E70底盘车型 VAG180A前桥主减速器见下图。
1.排气接口 2.壳体 3.输入法兰
4.排油螺塞 5.输出法兰
E70底盘车型VAG180A前桥主减速器图
在功能方面，E70底盘车型 VAG180A前桥主减速器与 E53底盘车型 (上一代车型)前桥主减速器相同。加注螺塞和排油螺塞的位置与 E53底盘车型的相同，只是在排气管上采用快速接头。
针对六缸和八缸发动机，VAG180A前桥主减速器有两种不同型号的输入法兰。当使用N52B3001发动机时，传动轴通过万向节盘连接在 VAG180A前桥主减速器上。当使用N62B480l发动机时，为了避开催化转换器，传动轴的位置更靠下。前桥主减速器进行调整，因此采用一个十字轴万向节作为输入法兰。
(二) HAG1 88K/HAG1 88L后桥主减速器
HAG1 88K后桥主减速器是源自 以前车型的系列产品。HAGl 88L后桥主减速器是后续开发产品，它与 N62B4801和 M57D3002发动机相匹配。E70底盘车型 HAG188L后桥主减速器见下图。
1.主动锥齿轮 2.壳体 3.输出法兰
E70底盘车型 HAG188L后桥主减速器图
半轴直接插在后桥主减速器上，没有用于连接的法兰。与前桥主减速器一样，后桥主减速器也使用塑料环，该塑料环用于安装半轴时保护轴密封环 。
传动轴同样插在后桥主减速器上，也没有用于连接的法兰。主动锥齿轮的花键从后桥主减速器壳体中伸出，传动轴插在这个花键上 。
由于 N62B4801和 M57D3002发动机在高负荷下产生的热量较多，因此配置 HAG188L后桥主减速器。HAG188L后桥主减速器使用角面接触球轴承，而不是 HAG188K后桥主减速器使用
的圆锥滚子轴承，这可以显著降低摩擦损失，从而降低油耗，改善热平衡。
四、传动軸
E70的传动轴与后桥主减速器之问采用新型连接结构。传动轴的等角速万向节不是用螺栓固定在后桥主减速器法兰上的，而是插在主減速器上的，见下图。
1.传动轴 2.固定央 3.嵌入式螺母
4.主动锥齿轮 5.凸缘螺母 6.后桥主减速器壳体
E70的传动轴与后桥主减速器之间的连接结构图
这种插入式结构在功能和安装方面有以下优点： 结构尺寸较小，改善动平衡特性，安装时间较短，改善噪音状况，扭转刚度较高。
五、半轴
与前桥半轴一样，后桥半轴插接在后桥主减速器上。E70后桥半轴见图12-3-6。
1.后桥主减速器处轴端 2.等角速万向节(主减速器倒) 3.橡胶防尘套
4.橡胶防尘套 5.等角速万向节(车轮侧) 6.车轮处轴端
E70后桥半轴图
与早期车型相比，E70前桥半轴和后桥半轴的等角速万向节売体不再采用粉末涂层，而是进行抛光处理。等角速万向节上的两个橡胶防尘套无法单独更换。
