一、概述
车门自动软关系统是宝马车型的选装系统。车门自动软关装置安装在相应的车门锁部位。见下图。
1.驾驶员车门自动软关装置 2.驾驶员车门锁
3.驾驶员侧后部车门自动软关装置 4.驾驶员侧后部车门锁
车门自动软关系统图
与早期车型相比，新的车门自动软关系统的特点如下：车门锁和车门自动软关装置不再是集成组件，车门自动软关传动装置作为单独部件并通过一个拉线控制车门锁，这样能够有效地利用空间 。车门自动软关功能的优点是，只需轻轻将车门压入或拉入车门锁，即可使车门完全关闭。
行李箱盖自动软关装置也是整车自动软关系统的组成部分。
车门自动软关系统电路图见下图。
1.脚部空间模块(FRM模块) 2.接线盒电子装置(JB)
3.车门触点(中控锁和前乘客车门自动软关装置的霍尔传感器)
4.前乘客车门自动软关装置(SCA)
5.车门触点(中控锁和前乘客侧后部车门自动软关装置的霍尔传感器)
6.前乘客侧后部车门自动软关装置(SCA) 7.行李箱配电盒
8.行李箱盖中控锁 9.行李箱盖自动软关装置
10.驾驶员侧后部车门自动软关装置(SCA)
11.车门触点(中控锁和驾驶员侧后部车门自动软关装置的霍尔传感器)
12.驾驶员车门自动软关装置(SCA)
13.车门触点(中控锁和驾驶员车门自动软关装置的霍尔传感器) KL.30B.30B号电源
车门自动软关系统电路图
二、系统功能
车门自动软关功能是一项独立功能，也就是说，车门自动软关系统没有与总线系统相连。只要30号电源接通，该系统就处于准备就绪状态。车门自动软关功能电路图见下图。
1.驾驶员车门锁 2.车门自动软关装置
3.车门自动软关电动机 4.卡爪霍尔传感器
5.碰锁霍尔传感器 KL.30B.30B号电源
车门自动软关功能电路图
用于执行功能和状态监控的电子装置位于车门自动软关装置 (传动装置) 内。车门自动软关装置通过一条拉线和一根三芯电缆与车门锁相连 。车门锁内有两个霍尔传感器，一个用于识别卡爪(门锁)位置，另一个用于识别碰锁位置。电子装置对霍尔传感器的状态进行分析，从而控制传动装置并识别其是否返回准备工作位置。
(一)将车门压入门锁内的关闭过程
在车门打开状态下，车门自动软关装置处于准备工作位置。当以正常力度 (轻轻) 关闭车门时，卡爪 (门锁) 霍尔传感器改变状态。车门自动软关装置内的电子装置延迟20oms后启动车门关闭程序，这样可以防止当锁销进入碰锁之前启动传动装置 (电动机) 。传动装置利用拉线驱动碰锁，直至碰锁霍尔传感器改变状态。随后卡爪进入碰锁并锁止，传动装置停止，车门自动软关装置处于静止位置。
当利用车门外侧拉手 (弓形拉手) 或车门内侧拉手打开车门时，车门自动软关装置返回原始位置，即准备工作位置。
只有当碰锁霍尔传感器改变状态后，碰锁才会被卡爪以机械方式锁死，这非常重要，因为只有这样，才能确保车门有效关闭 。
(二)用力关闭车门的关闭过程 ·
当用力关闭车门时，虽然无需车门自动软关装置工作，但为了确保车门确实关闭及出于安全考虑，车门白动软关装置内的电子裝置还是需要识别卡爪霍尔传感器和碰锁霍尔传感器在短时间内的状态变化，从而控制传动装置，用力关闭车门 。
(三) 双重锁止装置
车门自动软关装置有一个双重锁止装置，用于防止过热。双重锁止装置允许连续操作传动装置15次(计数器最多累加15次) ，随后以电动方式禁用传动装置约2min。
三、系统部件
(一)自动软关功能车门锁
车门自动软关功能车门锁结构原理见下图。
1.碰锁 2.碰锁拉爪 3.碰锁预卡止齿 4.驱动爪
5.操纵杆 6.卡爪 7.碰锁主卡止齿 8.霍尔传感器的安装位置
车门自动软关功能车门锁结构原理图
当轻轻关闭车门时，碰锁预卡止齿卡在卡爪上，车门自动软关装置拉动操纵杆，操纵杆利用驱动爪使碰锁转动，直至碰锁转到碰锁主卡止齿上方，此时卡爪可卡入碰锁主卡止齿内，碰锁锁死，车门锁无法自动打开。
(二) 车门自动软关装置
车门自动软关装置结构见下图。
1.拉线 2.电子控制装置 3.拉线驱动齿轮
4.驱动蜗杆 5.中间齿轮 6.电动机
车门自动软关装置结构图
驱动蜗杆装在电动机轴上 。驱动蜗杆是两级蜗杆，可使传动装置朝关闭方向运动 。驱动蜗杆利用中间齿轮驱动拉线驱动齿轮，拉线驱动齿轮转动并拉动拉线，这样就可以使拉线拉动车门锁内的操纵杆，使车门完全关闭 。
四、维修与服务
车门锁和车门自动软关装置构成一个封闭的单元 (模块化) 。如果擅白分解车门自动软关装置，那么极有可能造成该装置损坏。因此，车门锁或车门自动软关装置损坏时不能单独更换，只能整体更换。
无法通过诊断仪对车门自动软关装置进行诊断，有两种原因: 一种是该装置没有连接在总线上; 另一种是车门自动软关系统的工作非常复杂，不提供诊断服务。
