1、概述
E83是四轮驱动车型。四轮驱动机构由以下部件组成：后传动轴、前传动轴、后桥主减速器、前桥主减速器、半轴、分动器。E83传动轴、主减速器和半轴见下图。
1.分动器 2.前传动轴 3.后传动轴
4.后桥主减速器 5.后桥半轴
6.前桥主减速器 7.前桥半轴
2、系统部件
(1)后传动轴。E83底盘车型使用两种后传动轴：M54发动机车型使用钢制十字轴型传动轴，M57TU发动机车型使用钢制等角速型传动轴。
①钢制十字轴型传动轴。钢制十字轴型传动轴见下图。
1.万向节盘 2.传动轴前部部件(溃缩式钢管) 3.中间支撑
4.十字万向节 5.传动轴后部都件 6.十字万向节
②钢制等角速型传动轴。为了降低噪音，在M57TU发动机车型上使用钢制等角速型传动轴，这种传动轴在E53底盘车型上使用过。钢制等角速型传动轴见下图。
1.万向节盘 2.传动轴前部部件(溃缩式钢管) 3.中间支撑
4.十字万向节 5.传动轴后部部件 6.等角速万向节
(2)溃缩式钢管。溃缩式钢管是一个变形元件。当车辆底盘部件发生碰撞时，发动机和变速器的位移将导致溃缩式钢管变形，这样可以有目的地吸收一部分冲击力。传动轴的溃缩式钢管见下图。
1.溃缩式钢管
(3)前传动轴。前传动轴用于将分动器与前桥主减速器连接在一起。该传动轴为单件式，有两个十字万向节，没有中间支撑件。
(4)后桥主减速器。发动机和变速器的组合方式不同，后桥主减速器的传动比也不同，具体配置数据参见下表。
(5)前桥主减速器。在所有发动机和变速器型号的 E83底盘车型上都使用 VAGl74前桥主减速器。前桥主减速器的传动比总是与相应后桥主减速的传动比相同，具体配置数据参见上表。
(6)半轴。主减速轴的布置位置不同，半轴的长度也不同。
①后桥半轴。后桥半轴在车轮侧和变速器侧有用于补偿长度的滑移式万向节。左侧半轴与右侧半轴(波纹管)之间的长度差约为54mm。E83后桥半轴见下图。
1.车轮側等角速万向节 2.变速器侧等角速万向节
②前桥半轴。车轮侧等角速万向节(固定式万向节)的最大摆角为50°。当车桥相对车身移动时，变速器侧三销式万向节 (滑动式万向节) 能够补偿长度变化。E83前桥半轴见下图。
1.车轮侧等角速万向节 2.左侧前桥半轴
3.右侧前桥半轴 4.变速器侧三销式万向节
3、维修与服务
(1)变形元件。传动轴的溃缩式钢管在发生事故后可能会变形，在这种情况下，必须更换传动轴。
(2)长效液压油。主减速器使用一种长效液压油，原则上不用更换。但如果车辆经常带挂车行驶，那么应每隔150000km更换主减速器的液压油。
