PS：本文来自《苏州名骏百盛》
车辆信息：
车型：2005款宝马530i
车辆识别码：LBVNA79064SXXXXXX
发动机：直列6缸M54发动机、3.0升
行驶里程：208254千米
故障现象：
方向盘转动突然变沉重，组合仪表上琥铂色方向盘警告灯常亮，中央信息屏显示“主动转向控制失效”等等信息。
该车维修历史：
技师接车时对该车的维修历史做了调查，该车的转向器故障已经由专业技师和专业宝马编程技师维修很长时间了，没有修好。先后尝试更换过：
1. 车辆稳定控制单元（DSC），并进行了编程和编程后处理等
2. 转向器总成
主动转向助力系统故障信息显示
技师接车后做道路行驶和原地转动方向盘检查，转动确实需要较大的力才行，据车主描述，正常的时候，轻轻用手掌按住方向盘边缘，就可以轻松的靠手掌和方向盘之间的摩擦力转动了，但是现在却要手握住方向盘，用较大的力才能转动它。打开点火开关,组合仪表的琥铂色方向盘警告灯就亮，车辆行驶途中也不会熄灭，直到关闭点火开关才会熄灭。主动转向控制正常情况下，方向盘警告灯亮几秒钟就会自行熄灭。如上图所示。
技师确认故障现象后，首先肉眼检查动力转向油的情况，转向油足够并且干净。接着做方向盘位置重新归零标定校准，起动发动机，原地把方向盘向左转动到底，然后又向右转动到底，再返回到中间位置，关闭点火开关。30秒钟后再打开点火开关，主动转向故障警告灯常亮。再继续重复做一次方向盘位置重新归零标定，结果还是不成功，证明主动转向控制系统确实有故障存在。
用宝马专用诊断电脑对车辆读取故障信息，发现有18个故障代码记录，清除所有的故障代码后，再次读取还是有8个故障记录不易清除，其中有和主动前轮转向助力系统相关的故障记录信息两条如：
1. 故障代码614A，AL 发动机位置角未初始化设置（Motor position angle not initialized）
2. 故障代码612E，AL控制单元：底盘号码比较（VIN Check?）如下图所示：
车载控制单元记录的主动转向控制系统故障信息
技师进一步使用宝马诊断电脑的引导型故障查询功能，对这两个主动转向助力系统的故障码做了引导型故障查询，并且尝试对主动转向控制做试运行和校准，但是无法完成试运行和校准。主要是主动转向控制系统的两个故障码清除后会重新出现，所以不能进行和完成主动转向控制的试运行和校准。
通过引导型故障查询这两个代码，诊断电脑显示是可能的原因是下列各项：
1. 主动转向控制单元AL(集成在车辆稳定控制单元内DSC）可能损坏
2. 转向柱开关中心SZL有可能损坏
3. 带主动转向功能的转向器可能损坏
4. 转向液压助力系统液压机构故障
5. 汽车电瓶故障可能引起转向系统故障
6. 主动转向控制系统电路和接插件故障
7. 车辆稳定控制单元DSC可能损坏
清除故障码后会重新出现两个故障码，但是如果发动机运行一段时间，或者开车一段距离，就会记录更多的故障，其中与主动转向控制AL有关的故障码三个：
1. 614A AL 发动机位置角未初始化设置（Motor position angle not initialized）
2. CE93 AL 信息（上部转向角，OC8）（Embassy (steeringwheel angle up, ID - 0C8) initialization）
3. 6140 AL 上部驾驶员的转向角的冗余比较（Redundancy Compared Driver Steering Angle）
多次清除故障码后起动发动机，都会出现这样的结果。如下图所示：
清除故障码后起动发动机
会记录的故障码
根据进一步的检查，发现车辆内的地板上有水渍，位于乘客座椅下面的车辆稳定控制单元DSC被水浸湿，按照检测计划，经过全面排查主动转向控制相关零件的电线束和接插件，没有发现有明显的断路，短路，或者接触不良的现象，对于地板电线束的水浸湿现象做了清理和风干处理。但是发现有些转向机附近的电线束的塑料绝缘皮有剥落老化现象，也做了包扎修复工作。还是有如下图问题所示：
主动转向系统电线束的检查和维修
从车辆的维修历史看到，该车已经更换过车辆稳定控制单元DSC，更换回原车的车辆稳定控制单元DSC，诊断的结果没有改变。在这个诊断过程中我们发现，频繁出现故障码612C AL 硬件错误和无法读取转向角度，显示角度是-8192°的奇怪参数。而宝马公司技术参数规定的方向盘左右转向的最大角度是510度左右。如下图所示：
诊断和试运行过程中反复出现的故障信息
决定更换车辆稳定控制单元DSC,更换后按照原厂资料用宝马原厂软件ISTA/P做编程处理，但是故障现象还是没有变化。再次做编程处理和按照编程后的措施做后续清除故障记忆和引导型故障查询，结果还是没有变化,进一步更换转向器，编程后故障现象还是没有变化。
到目前的情况，技师认为故障码612C AL 控制单元：硬件错误，所能说明的是主动转向控制模块AL损坏（集成在车辆稳定控制单元DSC内）是因为先前更换的车辆稳定控制单元DSC质量不好，又准备了一件全新的原厂车辆稳定控制单元，打算尝试给这个新的车辆稳定控制单元DSC编程。
但是经过我们进一步的分析，认为故障码612CAL控制模块：硬件错误的故障码---并不足以证明这个车辆稳定控制单元DSC损坏。
通过对车辆稳定控制单元DSC编程的数据分析，更换上去的车辆稳定控制单元DSC显示该模块出厂时设置的是可以编程13次。更换使用的模块还有剩余编程次数是12次，说明这个更换上去的车辆稳定控制单元的质量是可以信赖的。虽然会显示故障代码612C AL 控制模块：硬件错误。
通过前面的诊断和更换零件，技师认识到不能再盲目更换零件来排除故障，必须对主动转向系统有个学习和认知的过程，这样诊断才可以少走弯路，争取更换尽量少的零件完成修复工作。
主动转向控制系统从2003年开始在宝马汽车公司的重新设计的5系车辆上使用。之后又推广到宝马公司的其他车系。参见下图：
宝马5系车主动转向控制系统
结构图和实体图
主动转向机构是宝马公司开发的革新性的转向系统。主动转向机构把转向传动齿轮传动比变化方式从直接改变齿轮传动比变换成非直接改变，反过来也可以把非直接改变而变换成直接改变齿轮传动比，这种改变方式是与车辆车速成函数关系。
技师通过对宝马车型的主动转向控制系统的技术规范和结构工作原理的学习，在对组成全系统的各个零部件所担负的功能和它们之间的相互作用关系有了正确的理解。
技师正在做电路线束
接插件等故障排除和软件编程作业
对本车辆在诊断过程中反复出现的几个故障码记录产生的原因进行分析，并就之前已经更换过车辆稳定控制单元DSC之后的故障现象变化和更换转向器总成后的故障现象变化等进行了逻辑分析和判断。得出的结论是：所有的这6个反复出现的故障码都是和SZL转向柱开关的转向角度传感器有关联的。
主要的故障是方向盘转动角度信号不可信，虽然没有针对这个SZL方向盘转动角度错误的故障码记录，但是做主动转向试运行时刻读出的-8192.00度是不合逻辑的，也为我们的诊断提供了可靠的线索。这个方向盘转动角度信号不可信引起主动转向控制单元AL（集成在车辆动态稳定控制单元内DSC）会产生其他的几个故障码。
最后决定更换方向在开关上的转向角度传感器SZL和对主动转向控制单元AL编程。编程后处理包括做主动转向控制试运行，清楚控制单元和模块内记录的故障代码，最后校准方向盘和前轮角度。完美修复故障。组合仪表上的转向故障灯熄灭，中央显示屏的故障信息不再出现。车辆的主动转向控制系统的所有功能恢复正常，方向盘操作轻松且低速情况下，转动角度变小到不足两个整圈就可以使前轮从左死角转动到右死角。如下图所示：
主动转向控制的试运行/调整完成
主动转向控制单元AL重新编程成功
修复后，两个转向警告灯全部熄灭
老郑点评
主动转向控制系统AL在宝马车型上普遍采用,并且开发了3代改进型和具有全轮（前轮和后轮）控制的主动转向系统。本车辆的故障修复过程曲折，费工费时，其根本原因是技师在开始接车后对这个主动转向控制系统的结构和工作原理不甚熟悉，也没有深入了解故障码产生的条件。技师仅仅根据诊断电脑的故障记录信息制定施修方案。技师简单的认为：
1. 故障码612C-AL 控制单元：硬件错误，就是指的控制单元坏了
2. 还有故障码614A AL 发动机位置角未初始化设置（Motorposition angle is not initialized ）诊断电脑中文翻译的不准确也对技师的判断造成理解困惑，这里的发动机位置角实际是指的双行星齿轮组的驱动伺服电动机的位置角度，并不是燃油发动机的位置角度
3. 6140 AL 上部驾驶员转向角的冗余比较(Redundancy Compared Driver Steering angle)，这里的英文表达的意思就清楚许多，驾车者转动方向盘的角度错误。如果我们熟悉前面介绍的方向盘转动角度传感器和积累转向角度传感器的作用，就不难判断，这两个信号必有一个出现错误，引起故障码6140的记录在案
这个宝马方向盘变沉重的故障修复案例也提醒我们广大的技师朋友，要做到准确的诊断引起故障现象的根本原因，必须要对所承接的车辆有故障的系统做深入的了解，才有可能减少误诊断，提高进店车辆的首次修复率。在对承修车辆某个有故障的系统不熟悉的情况下也不要采用逐一更换零件的办法来排查故障，因为你逐一更换零件排查故障容易引起车主对您的修车技术能力的怀疑而流失客户。
