一、简介
1、隐藏式保护装置
G11/G12 的被动安全系统以当前 BMW 车型的目标和特性为基础。被动安全系统满足世界各国的相关法规要求。
乘员保护系统负责降低乘员受伤危险。
在 G11/G12 上使用第五代高级碰撞和安全模块 ACSM 作为被动安全系统的中央安全气囊控制单元。与其他车型系列不同，的中央传感器系统集成在 ACSM 控制单元内而非安装在集成式底盘管理系统 ICM 内。在 G11/G12 上可以采用这种设计是因为高级碰撞和安全模块 ACSM 位于车辆中部。
G11/G12 的 ACSM 5 是 FlexRay 上的总线设备。因此高级碰撞和安全模块 ACSM 可直接通过 FlexRay将中央传感器系统的传感器数据发送至动态稳定控制系统 DSC，以前则由集成式底盘管理系统 ICM 提供这些数据。
二、系统概览
系统概览
下面的总线概览概括了 G11/G12 车载网络结构以及高级碰撞和安全模块 ACSM 与 FlexRay 的连接方式。
1、系统电路图
(1)总线概览
ACC 主动定速巡航控制系统
ACSM 高级碰撞和安全模块
AHM 挂车模块
AMPT 顶级高保真音响放大器
ASD 仿真声效设计
BDC 车身域控制器
CON 控制器
DDE 数字式柴油机电子系统
DME 数字式发动机电子系统
DME2 数字式发动机电子系统 2
DSC 动态稳定控制系统
EARSH 后部电动主动式侧倾稳定装置
EARSV 前部电动主动式侧倾稳定装置
EGS 变速箱电子控制系统
EPS 电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统）
FLA 远光灯辅助系统
FLER 右侧前部车灯电子装置
FLEL 左侧前部车灯电子装置
FZD 车顶功能中心
GWS 选档开关
HEADUNIT Headunit
HKA 后座区自动空调
HKFM 行李箱盖功能模块
HSR 后桥侧偏角控制系统
IHKA 自动恒温空调
KAFAS 基于摄像机的驾驶员辅助系统
KOMBI 组合仪表
LEM 灯光效果管理系统
NFC 近距离通信系统
NVE 夜视系统电子装置
PCU 电源控制单元
PMA 驻车操作辅助系统
RFK 倒车摄像机
RSE 后座区娱乐系统
RSL 左侧雷达传感器（避让辅助系统）
RSR 右侧雷达传感器（避让辅助系统
SAS 选装配置系统
SCR 选择性催化剂还原
SMBF 前乘客座椅模块
SMBFH 前乘客侧后部座椅模块
SMFA 驾驶员座椅模块
SMFAH 驾驶员侧后部座椅模块
SPNMHL 左后座椅气动模块
SPNMHR 右后座椅气动模块
SPNMVL 左前座椅气动模块
SPNMVR 右前座椅气动模块
SWW 车道变更警告系统（主控单元）
SWW2 车道变更警告系统（副控单元）
TCB 远程通信系统盒
TRSVC 顶部后方侧视摄像机
VDP 垂直动态管理平台
VM 视频模块
VTG 分动器
WCA 无线充电盒
ZGM 中央网关模块
1 用于 FlexRay 总线系统启动和同步的启动节点控制单元
2 有唤醒权限的控制单元
3 还与总线端 15WUP 连接的控制单元
(2)欧规车辆系统电路图
1 动态稳定控制系统 DSC
2 组合仪表 KOMBI
3 右前配电盒保险丝
4 车身域控制器 BDC
5 前乘客安全气囊关闭开关
6 前乘客安全气囊
7 右侧头部安全气囊
8 右侧车门安全气囊传感器（压力）
9 右侧 B 柱加速度传感器
10 前乘客自适应带力限制器（日本）
11 前乘客安全带拉紧器
12 座椅占用识别垫
13 前乘客侧主动式防撞头枕
14 前乘客侧面安全气囊
15 前乘客安全带锁扣开关
16 电子燃油泵控制系统 EKPS
17 接线盒电子装置 JBE
18 右后安全带锁扣开关（仅限带有欧规专用选装配置的车辆）
19 安全型蓄电池接线柱 SBK
20 远程通信系统盒 2 TCB2
21 后部中间安全带锁扣开关（仅限带有欧规专用选装配置、不带后座区舒适座椅 SA 460
或行政级奢享 SA 7GZ 的车辆）
22 左后安全带锁扣开关（仅限带有欧规专用选装配置的车辆）
23 驾驶员安全带锁扣开关
24 驾驶员侧面安全气囊
25 驾驶员侧主动式防撞头枕
26 高级碰撞和安全模块 ACSM
27 驾驶员安全带拉紧器
28 驾驶员自适应带力限制器（日本）
29 左侧 B 柱加速度传感器
30 左侧车门安全气囊传感器（压力）
31 左侧头部安全气囊
32 卷簧
33 驾驶员安全气囊
34 车顶功能中心 FZD
(3)美规车辆系统电路图
1 动态稳定控制系统 DSC
2 组合仪表 KOMBI
3 左侧安全气囊前部传感器（前端传感器）
4 右侧安全气囊前部传感器（前端传感器）
5 右前配电盒保险丝
6 车身域控制器 BDC
7 前乘客安全气囊关闭开关（仅限韩国）
8 前乘客膝部安全气囊
9 前乘客安全气囊
10 右侧头部安全气囊
11 右侧车门安全气囊传感器（压力）
12 右侧 B 柱加速度传感器
13 前乘客自适应带力限制器
14 前乘客安全带拉紧器
15 座椅占用识别垫（仅限韩国）
16 前乘客侧主动式防撞头枕
17 前乘客侧面安全气囊
18 右前座椅位置传感器
19 座椅占用识别垫（CIS 垫）
20 前乘客安全带锁扣开关
21 电子燃油泵控制系统 EKPS
22 接线盒电子装置 JBE
23 前乘客安全带拉紧器
24 右后安全带锁扣开关（仅限带有后座区舒适座椅（SA 460）或行政级奢享（SA 7GZ）的车辆）
25 安全型蓄电池接线柱 SBK
26 远程通信系统盒 2 TCB2
27 左后安全带锁扣开关（仅限带有后座区舒适座椅（SA 460）或行政级奢享（SA 7GZ）的车辆）
28 驾驶员安全带拉紧器
29 驾驶员安全带锁扣开关
30 左前座椅位置传感器
31 驾驶员侧面安全气囊
32 驾驶员侧主动式防撞头枕
33 高级碰撞和安全模块 ACSM
34 驾驶员安全带拉紧器
35 驾驶员自适应带力限制器
36 左侧 B 柱加速度传感器
37 左侧车门安全气囊传感器（压力）
38 左侧头部安全气囊
39 卷簧
40 驾驶员安全气囊
41 驾驶员膝部安全气囊
42 车顶功能中心 FZD
2、美规车辆系统概览
1 右侧安全气囊前部传感器（前端传感器）
2 前乘客膝部安全气囊
3 右前配电盒
4 车身域控制器 BDC
5 前乘客安全气囊关闭开关（仅限韩国规格车辆和欧规车型）
6 右侧车门安全气囊传感器（压力）
7 前乘客安全气囊
8 车顶功能中心 FZD
9 前乘客自动拉紧器
10 右侧 B 柱加速度传感器
11 前乘客侧面安全气囊
12 前乘客侧主动式防撞头枕
13 驾驶员侧主动式防撞头枕
14 电子燃油泵控制系统 EKPS
15 左侧头部安全气囊
16 右后安全带
17 接线盒电子装置 JBE
18 远程通信系统盒 2 TCB2
19 安全型蓄电池接线柱 SBK
20 左后安全带
21 右侧头部安全气囊
22 右后安全带锁扣开关（仅限带有后座区舒适座椅（SA 460）或行政级奢享（SA 7GZ）的车辆）
23 左后安全带锁扣开关（仅限带有后座区舒适座椅（SA 460）或行政级奢享（SA 7GZ）的车辆）
24 驾驶员侧面安全气囊
25 左侧 B 柱加速度传感器
26 驾驶员自动拉紧器
27 前乘客安全带锁扣开关
28 驾驶员安全带锁扣开关
29 驾驶员安全气囊
30 左侧车门安全气囊传感器（压力）
31 组合仪表 KOMBI
32 驾驶员膝部安全气囊
33 动态稳定控制系统 DSC
34 高级碰撞和安全模块 ACSM
35 左侧安全气囊前部传感器（前端传感器）
