一、简介
G11/G12 在大家已熟知的辅助系统基础上又增加了一些全新系统。各种智能化辅助系统相互配合可为驾驶员提供全方位支持，既可在行驶期间实现更高舒适度也可在所有道路上提供平稳安全感。
各辅助系统可通过以下方式辅助驾驶员操控车辆：
• 为驾驶员提供信息
• 为驾驶员提供操作建议
• 在驾驶过程中进行自动干预。
本产品信息对 G11/G12 所用辅助系统进行概要介绍：
• 基于摄像机的碰撞警告
• 带城市制动功能的碰撞警告
• 带城市制动功能的行人警告
• 交通标志识别
• 前方道路预测辅助系统
• 车道偏离警告系统
• 车道变更警告系统
• 侧面碰撞警告系统
• 注意力辅助系统
• 夜视系统
• 摄像机系统
• 交叉行驶警告系统
• 驻车距离监控系统
• 驻车操作辅助系统
• 遥控驻车
• 定速巡航控制系统
• 限速辅助
• 车速警告系统
• 转向和方向导向辅助系统（包括堵车辅助系统）
• 带主动式侧面碰撞保护功能的车道保持辅助系统。
探测前方道路使用者、识别目标和车道界限是各辅助系统最重要的前提条件。不仅要在远距离、而且还要在近距离内满足这些要求。
在 G11/G12 选装组合内通过一个共用摄像机和集成式控制单元以及超声波或雷达传感器等传感器系统实现基于摄像机的系统功能和其他系统功能。此外还会考虑不同控制单元提供的分析信号（例如由碰撞和安全模块（ACSM）提供）。
有关辅助系统操作方案的补充说明参见使用说明。
二、G11/G12 总线概览
G11/G12 总线概览
ACC 主动定速巡航控制系统
ACSM 碰撞和安全模块
AHM 挂车模块
AMPT 顶级高保真音响放大器
ASD 仿真声效设计
BDC 车身域控制器
CON 控制器
DDE 数字式柴油机电子系统
DME 数字式发动机电子系统
DME2 数字式发动机电子系统 2
DSC 动态稳定控制系统
EARSH 后部电动主动式侧倾稳定装置
EARSV 前部电动主动式侧倾稳定装置
EGS 变速箱电子控制系统
EPS 电子助力转向系统（电动机械式助力转向系统）
FLA 远光灯辅助系统
FLER 右侧前部车灯电子装置
FLEL 左侧前部车灯电子装置
FZD 车顶功能中心
GWS 选档开关
HEADUNIT Headunit
HKA 后座区自动空调
HKFM 行李箱盖功能模块
HSR 后桥侧偏角控制系统
IHKA 自动恒温空调
KAFAS 基于摄像机的驾驶员辅助系统
KOMBI 组合仪表
LEM 灯光效果管理系统
NFC 近距离通信系统
NVE 夜视系统电子装置
PCU 电源控制单元
PMA 驻车操作辅助系统
RFK 倒车摄像机
RSE 后座区娱乐系统
RSL 左侧雷达传感器（避让辅助系统）
RSR 右侧雷达传感器（避让辅助系统）
SAS 选装配置系统
SCR 选择性催化剂还原
SMBF 前乘客座椅模块
SMBFH 前乘客侧后部座椅模块
SMFA 驾驶员座椅模块
SMFAH 驾驶员侧后部座椅模块
SPNMHL 左后座椅气动模块
SPNMHR 右后座椅气动模块
SPNMVL 左前座椅气动模块
SPNMVR 右前座椅气动模块
SWW 车道变更警告系统（主控单元）
SWW2 车道变更警告系统（副控单元）
TCB 远程通信系统盒
TRSVC 顶部后方侧视摄像机
VDP 垂直动态管理平台
VM 视频模块
VTG 分动器
WCA 无线充电盒
ZGM 中央网关模块
1 用于 FlexRay 总线系统启动和同步的启动节点控制单元
2 有唤醒权限的控制单元
3 还与总线端 15WUP 连接的控制单元
