主题：Gxx 转向困难，故障记录 D51A3E、D36500、D356E4、CD95E0、CDA056。
涉及车辆：G02 G08 G12 G30 G32 G38
生产期 (从/至)：- /2018-7-27
故障详情：转向困难。
通常在组合仪表中出现以下检查控制信息（CCM）：- CCM 350 “可以继续行驶。全轮系统”可能还会出现以下 CCM：“乘员保护系统/变道警告系统/距离信息/行人保护”。
在 EPS 控制单元中记录了以下故障：
D51A3E - 信号故障（车辆速度，ID： V_VEH） - 限定符
在 DSC 控制单元中至少存储以下一种故障代码：
D36500 - 信息错误（xDrive 作动器信息，ID：XDRV_ACT_ 信息）– 超时。
和/或
D356E4 - 信息错误（前后桥纵向力矩分配状态，ID：ST_REPAT_XTRQ_FTAX_BAX）- 超时。
和/或
在柴油发动机车辆的 DDE 控制单元中有故障记录：- CD95E0 - 信息 (ST_REPAT_XTRQ_FTAX_BAX, 19.3.4, FX)，超时：纵向力矩分配的信息 （前后桥纵向力矩分配状态）缺失。
在汽油发动机车辆的 DME 中有故障记录：- CDA056 - FlexRay，信息（前后桥纵向力矩分配状态 / xDrive 作动器信息，19.3.4）：缺失
故障原因：纵向力矩分配控制单元LMV（分动器控制单元）故障。
PS：LMV 也被称为 LDM（纵向动态管理）或分动器控制单元。
处理措施：按如下进行操作：
1、如果除了故障代码存储器 36500 和/或 D356E4 之外还记录了故障代码存储器 D355F8 或 D358F8 或几个其他的 LMV 故障代码：用 ISTA 进行诊断，并执行检测计划。
2、如果无法访问 LMV 控制单元：让车辆保持原状（等待大约 10 分钟，直至闪烁报警灯的按钮熄灭），重新起动车辆，用 ISTA 进行诊断。
3、如果仅有故障代码存储器 36500 和/或 D356E4 与一个上述 DDE /DME 和/或 EPS 故障代码 D51A3E，则要更换 LMV（分动器控制单元）。然后删除故障代码存储器的故障记忆以及重新评估车辆。
4、如果当地市场正在实施“TeileClearing (TC)”，并且需要更换的组件属于“TC”，则在按照保修进行结算的情况下必须在 PuMA 中创建一个 TC 案例。
