2016年03月24日
1、是以7系（F01）为代表的——直流伺服电机+减速机模块拖拽拉索来实现鼓式后轮驻车制动，如下图组：
2、以5系（F10）为代表的——直流伺服电机+减速机模块推动后轮上的浮动卡钳，让它夹紧制动盘来实现驻车制动，如下图：
行车中的踩制动是通过液压来顶浮动卡钳实现制动的。不过呢，这种结构模式的‘电刹’无法使用在对向活塞式的制动卡钳上。换就话说，你要改装升级够制动，这个‘电刹’结构就成了障碍——没地儿顶啦。
这两种结构模式的关键部件——驱动模块，就是黑传说中‘电刹’比手刹成本高出7000块的那个东东。淘宝上卖几百块（前者）到两三千块（后者）。如果是咱天朝的山寨厂，这个零件年十万件每件50块就可以出货。
3、3系（F30/F35）的手刹结构也是拉索拖拽鼓式后轮驻车制动，只不过拖拽的动力来自那个被吐槽没档次的手柄（拉把），如下列图组：
就是说，用7系上的那个‘电刹’模块直接连接 3系驻车制动器中的 EXPANDING LOCK ，3系就改‘电刹’啦，当然，还需要加‘电刹’按钮及编程开放‘电刹’及与‘电刹’相关的功能。
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