现而今，真的是几乎家家户户有车，不管是为了相亲结婚、还是为了面子，农村就算家里条件很一般的都开着车回家过年了。老家可不像大家工作的大城市，车一多再加上老家的路况不咋地，真的是很考验开车技术了，某些情况停车就更难了。
所以，我猜，问这问题的宝马车主，估计过年在老家遇见了自动泊车失效的尴尬场景。不过很抱歉，平台给不了及时帮助。下面把相关的知识给大家说一说，希望大家以后遇此事不慌。
先来看看其工作原理：
宝马自动泊车系统其实可以分为2个子系统：泊车辅助系统+驻车距离报警系统。
驻车距离报警系统：主要由8/9个超声波传感器，前保险杠4/5个，后保险杠4个，和PDC控制单元组成，超声波传感器先发射出脉冲，到达障碍物后脉冲被反射回来，也就是回声脉冲，回声脉冲在超声波传感器内被放大，并作为数字信号通过K-CAN总线转发至PDC控制单元，然后控制单元根据回声脉冲的运行时间计算出障碍物的距离。
泊车辅助系统：它的作用主要是找停车位，该系统有2个超声波传感器，位于车辆前侧围辅助转向灯旁，传感器的原理与上面驻车距离报警系统的类似。
PS：PDC控制单元不是单独存在的，而是因车型不同集成在不同的其他控制单元内，比如：
①F01、F02、F15、F18等F0x、F1x车型上，PDC是集成在JBE内。
②F20、F21、F30、F31等F2x、F3x车型上，PDC是集成在REM内，如同时还有泊车辅助系统，那就集成在PMA内。
③F45、F55、F56、101、112：这些车型的驻车距离报警系统和驻车辅助系统都由PMA控制单元实现。
再PS：前保险杠有5个超声波传感器的车型只有F01、F02、F03、F04。
再来看自动泊车失效的原因：
通过原理我们大概可以知道失效的原因无非就传感器和控制单元有问题，或者它们之间的信号传送出现故障，具体有：
1、超声波传感器（包括密封环）安装位置出现偏差，或传感器旁边区域的侧围损坏，比如你之前有过刮擦、轻微碰撞；
2、超声波传感器脏污、冰雪覆盖或被喷漆，这个在你走完泥泞路或前后保险杠补漆过后出现，那很可能就是此原因。
PS：清洁超声波传感器时，高压清洗设备不得长时间对超声波传感器固定喷射，且要至少保持30cm的距离。
3、更换PMA控制单元或超声波传感器后，有可能出现故障导致自动泊车失效，这时需要执行服务功能更新超声波传感器的软件。
4、超声波传感器本身故障，或它的电路有问题。
5、控制模块本身故障或其相关线路故障，比如FlexRay总线、K-CAN总线故障。
6、出现以下情况，泊车过程会被自动取消：
①最大驻车速度超过10km/h；
②闪光灯选择错误（例如本该是右边，却选成了左边）；
③驻车过程有障碍物导致事故危险（即使是在对面）；
④驾驶员干扰转向；
⑤任意车门打开；
⑥挡位选择错误；
⑦DSC识别到滑差。
遇见这些情况，我们重新泊车就好了。
7、车辆安装件影响：比如车外备用轮胎、附加保险杠、挂车挂钩、牌照安装位置不适导致自动泊车失效。
8、其他故障：比如地形问题，我们换个地方就好了，或者障碍物本身不容易识别，会吸收超声波等等情况。
小贴士：关于驻车报警
1、声音报警
①前保险杠两边传感器的感知范围大约60cm；
②前保险杠中间传感器的感知范围大约70cm；
③后保险杠两边传感器的感知范围大约60cm；
④后保险杠中间传感器的感知范围大约1.5m；
2、视觉报警(也就是在CID上显示红黄绿的颜色警示)
①前面感知范围大约2m；
②后面感知范围大约2.5m；
③距离大于1m时显示为绿色；
④距离在50cm-1m时显示为黄色；
⑤距离小于50cm时显示为红色；
PS：
①汽车越靠近物体时，间歇的声音报警的间隔就越短。
②如果与识别出物体的距离小于约 25 厘米，则响起延长的声音警报。
③如果在车辆前后均有物体，延长的声音警报以交替方式响起。
