宝马的创始人卡尔·斐德利希·拉普（Karl Friedrich Rapp）在1913年时，利用一座慕尼黑近郊原本是制造脚踏车的工厂厂房，设立了拉普发动机制造厂（Rapp-Motorenwerke），从事航空用发动机之制造。在同年，古斯塔夫·奥图（Gustav Otto）也在附近创立了古斯塔夫奥图航空机械制造厂（Gustav Otto Flugmaschinenfabrik）。
古斯塔夫·奥图稍后与人合资，在1916年3月7日创立了巴伐利亚飞机制造厂，并且将自己创立了三年的工厂并入这家新厂。 1917年7月20日将工厂改名为巴伐利亚发动机制造股份有限公司（Bayerische Motoren Werke GmbH，缩写为BMW）。
1922年时宝马合并了BFW，成为今日我们所熟悉的宝马。但在追溯该公司历史时，公司的官方说法是以BFW的创厂时间为准，也就是1916年3月7日作为宝马的创厂日。
在1929年7月9日的时候，宝马在报纸上发布了广告，正式进军汽车制造行业，从那一刻开始BMW的汽车发展历程正式拉开序幕。让我们一起穿越历史， 回顾BMW旧时光的生产线……
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