一直以来,我们都在强调,要大力发展自动驾驶汽车就离不开道路基础设施建设的支持,但具体是哪些支持,其实也没多少人能说清。其中被提到次数最多的可能就是要在道路上布置大量传感器,可这势必造成高额成本,再加上中国地形、路况复杂,对技术的要求也更高,实现难度之大不难想象。那是不是就没有办法了呢?
当然不是,不然也不会有如此之多的汽车厂商热衷于研发自动驾驶技术了,只是道阻且长要慢慢来。而从目前世界各大车企所采取的一系列行动中可以看出,实现车联网便是他们实现自动驾驶的前提。但不同厂商之间也有各自不同的优势与侧重点,以大众为例,它似乎在实现车与交通信号灯之间的联网上更有实践经验。
汽车与交通信号灯互联到底是什么意思?
早在2016年,奥迪汽车就推出了一项新技术——允许在美车辆与交通信号灯之间互联,使车辆能够在路面上轻松行驶。奥迪将这项技术称之为“交通信号灯信息系统”,它也真正实现了汽车与城市基础设施之间的通信。该系统于2016年首次在美国推出之后,已在美国多个城市试点,且根据试点项目的成果,国家公路、桥梁和水域部门将申请联邦政府资金,以便未来城市范围内的数据可用于预测1000多个交通信号灯的绿灯时间。
这是什么意思?其实预测绿灯时间就是该技术所发挥的作用。根据奥迪相关负责人透露,在等红绿灯时,奥迪的车内系统会在车内显示屏上显示绿灯切换(从红灯变绿灯)倒计时,这样车主就能了解切换到绿灯前的大致时间。但为了避免驾驶员完全依赖车内倒计时器而不再注意实际的信号灯,奥迪将倒计时功能设计为距绿灯亮起4秒时倒计时消失,之后的4秒驾驶员必须抬头看信号灯来决定何时起步。
此外,该项技术当时只是将交通灯信号接入到车辆上,并没有与车辆的动力管理系统、导航系统进行关联,不过后来,奥迪为了把它与发动机启停系统、导航系统互联,实现车辆自动根据红绿灯情况启动或停止,而导航系统也能根据交通灯时间来进行路线规划,甚至车辆还能够根据红绿灯信号改变车速来保证在绿灯时达到路口而投入了大量人力、财力、物力。
在今年2月,大众集团就曾宣布,自2019年起,其欧洲规格的汽车将采用WLANp通信标准,实现车间通信及V2X通信,且车辆之间可在450米左右范围内进行通信。未来,配置Car2X技术的车辆还能处理交通灯信息并向驾驶员发送通知。也就是说在连续绿灯的情况下,驾驶员无需刹车或加速,而未来的驾驶辅助功能也将能执行该类操作,无需驾驶员人为地介入。
前瞻性交通灯功能试验有何意义?
不过预测车载交通灯的功能并不只是为了解放驾驶员,它还能提升拥堵区域的交通流、路段总体安全水平以及降低排放。为何这样说?也许我们可以从奥迪与Here技术公司(Here Technologies)、德国Swarco公司在德国汉堡市(Hamburg)完成的交通信号灯相位辅助系统的首次测试中探知一二。
该项目由Swarco和Here技术公司发起的,旨在通过向驾驶员提供前方道路交通信号灯彩色相位的信息,测试是否可以改善交通流量和车辆排放,能否基于云平台,对网联交叉路口网络的实时基础设施数据进行有效管理,然后通过现有的移动蜂窝3G/4G/LTE通信通道将数据传送给驾驶员。
为了验证这些假设,汉堡市的60多个交通信号灯都配备了该技术,如此便可指导测试线路上的司机随时调整行驶速度,以避免遇上红灯,从而保持一路绿灯通行。(就是能让车辆队伍流畅的穿过一个接一个的交叉路口)。如果在允许的限速范围内无法实现,那么,车内倒计时就会一直显示直到下一个绿灯亮起。
最终试验证明,该技术可以优化交通流量、缩短驾驶时间、保证路段安全、并通过减少不必要的减速、停车和加速降低车辆排放。这样通过将交通信号灯数据提供给开发商、服务提供商和汽车制造商,包括骑自行车车手和行人在内的所有道路使用者都可通过车载导航和辅助服务或者智能手机应用程序,从此类信息中受益。
各司其职、各有优势
在此合作项目中,汉堡市提供了交通信号灯的具体位置、时间以及原始交通数据。Swarco的交通管理软件对单个交通信号灯亮起时间进行了预测,Here技术公司提供了低延迟、基于云的开放式平台,协调原始数据,并通过蜂窝通信接口将Swarco的预测结果以及复杂交叉路口的地图传送给车队。
Here技术德国公司总经理MichaelBültmann表示:“该试点项目成功地证明了通过开放式定位平台和低延迟移动数据网络等基于云的平台,可将城市数据传送至第三方应用程序。”德国汉堡市经济、交通和创新参议员Frank Horch评论道:“每一个人都有自己的优势和核心竞争力,因此,我们的研发成果是有效的、是创新的,能够为道路使用者提供真正的附加值。”
为了让交通信号灯更好的为自动驾驶服务,也为了开发出更智能的十字交叉路口,本田侧重的技术路线与大众又有所不同,它主要是基于汽车车载传感器优势。譬如在某个特定的十字路口,每一个交通灯都有四个摄像头,这就形成了对该区域的全角度监测。
本田的自制物件探测软件可以搭载车辆、行人、应急车辆和其他移动物体。如果路口接近了以上所提到的物体,该系统将使用专用的短程通信技术向该交叉路口的车辆发出警告,汽车的连接硬件将收到这些警告,如有必要,将向司机提供音频或可视警告。当然大众也试验了这一方面的传感器技术,系统与本田类似,旨在探查行人及骑行者。而它们的目的都是为了补充传统汽车传感器的不足,更好的完善智能交通系统,为未来出现服务。
小结
可能用现在的眼光看,上面这些技术并没有比人工操作高级到哪儿去,甚至有些功能存在的意义不大还稍显鸡肋,但对于自动驾驶这个异常庞大的主题而言,这些小小的研究结果都为未来自动驾驶取得突破性进展奠定了坚实的基础。