宝马车型的6HP21变速箱故障频发期一般都在车辆行驶到7-8万公里后，渐渐显现出来，下面就针对一些变速箱常见故障与相对于的解决方案做个汇总，希望对大家有用。
一、变矩器
故障表现：故障灯亮，提示变速箱故障，有明显的抖动现象。（轻微表现就是变速箱颤抖，或者耸动）损坏严重时甚至会有异响。配置好点的车一般会有故障灯亮提示并且进入自我保护锁档状态。
维修方案：碰到以上现象时，连接诊断仪确定故障码，排除电液单元和内部机械造成的故障，然后对变矩器进行检查，多数抖动都是由液力变矩器锁止不紧、或者变矩器内部工作不良造成，离合器一直处在打滑的状态下。必要时需要更换全新变扭器总成，或者更换变矩器内部摩擦片。
二、变速箱电脑及阀体
故障表现：故障灯亮、锁档（档位停留在某一个档位上提升不了）、严重时不走车、顿挫、起步冲。电磁阀泄压等。主要表现在阀体、电磁阀、电脑板这三个板块。
维修方案：碰到以上现象时，连接诊断仪确定故障码，排查电脑，阀体看是哪个损坏造成的故障，然后对损坏进行维修，（电脑故障：确定故障是电磁阀引起还是电脑板损坏引起，如果是电脑板引起故障，损坏不严重的情况下都是可以修复的，而电磁阀一旦损坏就要更换才能解决。阀体故障：阀体轻微的油污堵塞是可以通过清洗来修复，而磨损的阀体就不能在修复，只能更换新的阀体才可以解决问题。）
三、变速箱机械单元
常见损坏件：就是油泵上（定子轴和铜套）油封、和离合器片及活塞。
维修方案：
1、油泵拿下后有两组定子轴，外面一组，里面一组，（定子轴起到定位的作用和给离合器供油的作用）而这两组定子轴及里面的铜套极容易坏的，一旦磨损就要跟换一套定子轴和上面的铜套及密封件（还有定子轴下面的离合都会受损）
2、每个档位都有一组离合器控制，行驶中某一个档位出现故障就要注意啦，可能就是下面的一组离合器坏了：
1挡，离合器A和制动器D；
2挡，离合器A和制动器C；
3挡，离合器A和离合器B；
4挡，离合器A和离合器E；
5挡，离合器E和离合器B；
6挡，离合器E和制动器C。
