一辆宝马730，搭载N52发动机，行驶里程16.7万公里。因为车子时间比较久了，大灯表面有划痕，客户进店更换俩前大灯总成。
更换后发现车辆中央显示屏（CID）提示“自适应大灯失灵”，原地打方向发现左右两侧大灯不会随之左右移动。与客户沟通客户说来时右边会动，左侧是不会动(不正常），与钣金师傅沟通说此车只更换了大灯外壳，模块用的旧的。
故障原因
根据电路图分析，当总线端KI.15接通，大灯开光处于AUTO 档位时，遮暗雨天|行车灯传感器 、LM（照明模块）通过一个LIN线来控制自适应转向大灯的左右摆动。
由于两前大灯时才更换的，自适应转向大灯马达是集成在大灯壳体内部，两侧马达同时损坏的可能性几率很小，根据电路图分析故障的可能原因有：
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LIN线短路、断路；
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摆动马达供电、接地异常；
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LM模块本身问题；
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匹配问题；
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大灯本身问题。
故障诊断
1、执行ISTA快速检测，检查故障代码为：
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LM，灯光系统损坏；
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LM与左侧自适应大灯LIN线通讯故障；
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LM与右侧自适应大灯LIN 线通讯故障。
2、执行ISTA检测计划，让检查左右两侧自适应大灯供电、接地和LIN 线是否正常。接通总线端KI.15端，在插头X13420处测量1#、2#针脚处电压为12.26V(约等于车载电压），测量1#、3#针脚处电压为11.8V；在插头X13421处测量1#、2#针脚处电压为12.23V，测量1#、3#针脚处电压为11.6V。（由于当时没有找到示波器无法测量LIN线波形图）
3、由于大灯是才更换的，所以几乎可以排除大灯内部同时损坏的概率，且诊断电脑已明确第一步让检查线路。
4、在拔掉后重新插上插头X13420和X13421时，可以明显听到随动大灯马达工作的声音，再结合所测量的电压值可以排除马达供电接地问题。
5、由于LIN线正常电压接近于车载电压，所以为了进一步判定LIN线是否有问题，我们拆开LM（照明模块）挑出插头X12里面的76号针脚，找一根相同的线直接飞到插头X13420处3号针脚（用隔离法排除LIN线中间出现异常的可能）。再次打开点火开关清除故障代码故障依旧，再次诊断快测故障代码不变，由于没有找到示波器，客户也比较急，将电压表并联到插头X13420处1#、3#针脚处测量LIN线电压是否会发生变化，发现电压有时会跳到9点几伏，因此可以判定LM内部LIN信号输出不正常所致。
故障排除
恢复原车线路，更换LM模块后，清除故障代码，给车辆LM单元编程设码，故障不再出现，转动方向盘两大灯会随之左右移动，多次试车无异常。
