怠速抖动是大家经常遇见的问题，很多宝马车主都可能遇到此问题，今天来汇总说一下这个问题，希望对车主们维修怠速抖动能提供一些思路。
怠速抖动的根本原因就是发动机各个气缸之间的功率出现不平衡的情况或者发动机本身不够稳固，怠速时引起发动机的冲击和振动，从而反馈给我们的驾驶感受就是怠速的时候车身抖动，经常在刚启动的时候、等红绿灯的时候出现。
先来说说发动机本身的固定问题：
这方面一般是发动机机脚与机脚胶的问题，发动机机脚与机脚胶负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果这里出问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。不过此问题大都不管怠速还是高速都会抖动，但也不排除唯有怠速的情况下抖动。
再来说说发动机气缸之间的功率不平衡的情况，这种情况就复杂多了，涉及供油系统、进气系统、点火系统，具体有下面这些：
1、积碳，这算是怠速抖动最普遍的原因了，又分：
a、喷油嘴积碳堵塞：引起喷油嘴雾化效果不好以及高压时候喷油嘴泄漏。
b、火花塞积碳：导致点火量能不足。
c、进气门/阀、节气门积碳：积碳的结构类似海绵，当气门形成积碳之后每次喷入汽缸的燃油就会有一部分被吸附，使得真正进入汽缸的混合气浓度变稀，导致发动机工作不良，容易产生发动机抖动现象。
2、供油系统
a、燃油质量差；
b、燃油泵工作不正常，比如少转；
c、燃油压力过低/过高，容易造成供油不足/过多，造成混合气过稀/过浓；
3、进气系统
a、进气管脏污；
b、更换节气门或清洗节气门后没有进行匹配，这样会导致发动机电脑不能精确控制怠速；
c、可变气门正时系统故障，比如VANOS电磁阀、凸轮轴位置传感器、VANOS执行器及其密封圈损坏，容易导致发动机怠速失调，引起气缸失火，导致抖动；
d、进气歧管密封垫损坏：损坏后造成漏气，会导致发动机怠速抖动；
e、进气伺服电机故障：比如伺服电机旋转角度不够，导致气门升程不够，导致进气量不足引发混合气过浓；另外，有些维修师傅为了降低发动机怠速，会把VVT电机安装的扭紧力矩改变，这也会导致发动机怠速抖动现象的出现。
f、进气传感器故障；
g、VANOS 中间轴故障：VANOS 中间轴的扭紧力矩不正确，会引起怠速不稳。
4、点火系统
a、火花塞故障：比如火花塞电极间隙过大；
b、点火线圈故障：点火线圈燃烧电压低，或不产生燃烧电压，会造成发动机怠速不稳。
其他故障：
1、发动机控制程序问题
有的车型软件版本过低，经过4S店升级高版本程序，电脑的基本怠速值也会随之改变，如果超过了厂家规定的范围，那就会对发动机怠速控制系统的电控信号造成影响。
2、发动机调校值问题
有些发动机电控系统会根据驾驶者的驾驶特性，道路状况，而调整发动机的电控信号。电脑调整电控信号后，会存储在车载电脑上，车辆维修时，要进行调校值删除，只有这样才能使发动机工作更平滑、平顺、稳定。
作为车主，遇见此问题怎么处理？
1、如果超过2万公里没清洗积碳，可以考虑清洗一次；
2、去维修店检查下火花塞与点火线圈；
3、如果没问题，可以去4S店根据故障码与上面的描述来维修了。为什么先做1、2步，因为很多怠速抖动是上面2项引起的。
