车况：一辆2012年的宝马X3，该车辆行驶中仪表中的DSC、EPS、EMF故障灯点亮报警，中央信息显示器车辆的动态稳定系统失效、轮胎压力监控系统失效、电动助力转向系统失效。行驶中转动转向盘时很费力，车辆没有转向助力。
故障诊断：接车时发现用户反映的故障现象当前存在。连接ISID进行诊断检测，读取车辆故障存储器中有大量相关的故障存储。如下：
·C9542D-ICM接口（车辆速度，0x19F）：信号无效
·D015BC-信息（DSC稳定装置状态，47.1.2）缺失，接收器ICM、发射器DSC
·1BOA21-不良路段识别：接收不到车轮转速信号
·CF2FO2-DSC接口（车轮HL/VL/HR/VR实际转数，0x254）信号无效
·480A9C-车轮转速传感器：型号错误，左前
·DO 17B7-信息（实际制动力矩总和，43.3.4）缺失，接收器ICM、发射器DSC
·CF5493-ICM接口（Geschwindigkeit Fahrzeug、55.3.4）信号无效
·DO 17AB-信息（车轮实际制动力矩，44.3.4）缺失，接收器ICM、发射器DSC
·480AA3-车轮转速传感器：型号错误，右前
·D02D02-接口DSC（实际制动力矩总和，43.3.4）：信号无效
·480AAA一车轮转速传感器：型号错误，左后
·D02DO3一接口DSC（车轮实际制动力矩，44.3.4）：信号无效
·D017C1-信息（车轮实际转速，46.0.1）缺失，接收器ICM，发射器DSC
·480AB 1-车轮转速传感器：型号错误，右后
·D0179F信息（车轮传感器实际齿面数，64.1.2）缺失，接收器ICM、发射器DSC
·D017A3-接口DSC（车轮传感器实际齿面数，64.1.2）：信号无效
·480512-EMF：车轮转速信号无效
·D017C5-DSC接口（车轮实际转速，46.0.1）：信号无效
·D39A3E-ICM接口（车辆速度，1A1）：信号无效
·D394BE-ICM接口（车辆速度，1A1）：信号无效
·D01782-信息（HDC功能数据，44.1.4）缺失，接收器ICM，发射器DSC
·D514BE-ICM接口（速度，55.3.4）：信号无效
·S0397-MOST配罗未存储
·E21700-ICM接口（车辆行驶状态，0x1A1）：信号无效
·D01B3A-信息（服务限定ECBA，63.1.4）缺失，接收器ICM，’发射器DSC
·E2170D ICM接口（车辆重心速度，0x1A1）：信号无效
·E58507-ICM发射器接口（车辆速度，0Ox1A1）：信号无效
· E71432-ICM接口（速度，0X1A1）：信号无效。
故障码存储的内容很多，但真正有价值的故障内容只有以下几个：
·480A9C-车轮转速传感器：型号错误，左前
·480AA3-车轮转速传感器：型号错误，右前
·480AAA-车轮转速传感器：型号错误，左后
·480AB 1-车轮转速传感器：型号错误，右后
其他的故障存储则都是由于这几个故障码引起的车辆行驶速度缺失引起。车辆的电动转向没有助力、轮胎压力监控，都和车辆的行驶速度有关联。选择故障内容执行检测计划，系统分析认为安装的车轮转速传感器与车辆不匹配。这辆车现在已经行驶了2万多千米，现在突然出现故障，显示为车轮转速传感器的型号错误，并且4车轮同时出现故障，这很明显不是车轮转速传感器本身有问题。检查车辆底盘没有发现异常现象。调出DSC至4个轮速传感器的电路图，如图所示。轮速传感器插头及导线正常，传感器外观无磨损、破裂情况，传感器到DSC的线路正常。所以最终判断为DSC控制模块本身故障。
提示：图片放大更清晰
关于车轮转速传感器失灵的故障现象，有相关的技术通报。主要是针对2010年8月2日至2011年6月30日生产的F25车型。故障现象是车辆行驶中DSC等多个系统报警，检查控制信息：行驶稳定系统，谨慎驾驶。尽可能避免紧急制动“行驶至最近的BMW售后服务部门！”且显示 “RPA失灵！”DSC控制模块中将至少显示一条描述车轮转速传感器失灵的故障码存储记录。故障原因是前/后车轮转速传感器故障。对于这种故障现象，解决故障时（某个车轮转速传感器失灵）必须更换所有4个车轮转速传感器（脉冲传感器）。
·前桥零件号码：34 52 6 855 049
·后桥零件号码：34 52 6 855 050
故障排除：这辆车故障现象和通报中的故障现象基本一致，并不在2010年8月2日至2011年6月30日这个区间内。所以最终还是根据实际分析判断的诊断结果更换DSC控制模块，然后对车辆进行编程设码，试车故障灯没有再次点亮报警，电动转向助力恢复正常，故障排除。
