故障现象：一辆车型为E71、配置N54发动机的宝马X6。该车仪表显示气囊灯、ABS灯、制动灯亮，DBC失灵，4x4系统和DSC失灵，雨刮器一直刮。
用ISTA对车辆进行检测存储有故障：
·006DA1右后轮速电源
·006E58 DSC F-CAN DSC传感器
·006E04 DSC DSC传感器：系列
·006E8C DSC ICM接口
·009414 DSC控制模块信息的缺失，ACSM／MRS5接收器，DSC发射器
·006436 ICM DSC接口
·00D012信息（速度CLU1VDA、0x0D8）错误，ICM接收器，DSC发射器
·00D013信息（速度CLU2VDA、0x0E3）错误，ICM接收器，DSC发射器
·00D014信息（速度CLU3VDA、0x0F4）错误，ICM接收器，DSC发射器
·00D018信息（VDA CLU状态，0x165）错误，ICM接收器，DSC发射器
·CAS：K-CAN线路故障
·CA：K-CAN线路故障
·SMFA：K-CAN线路故障
·组合仪表：K-CAN线路故障
·PDC：K-CAN低线路故障
·CON：K-CAN线路故障
·CID：K-CAN线路故障
·RFK：K-CAN线路故障
·IHKA：K-CAN线路故障
综合以上故障码，分析这些故障出现的位置基本位于F-CAN和K-CAN总线上，由此我们联想到会不会是总线的线路出现断路、对地搭铁、对正极短路，或者是挂在总线上的模块出现问题且内部短路造成整个线路故障。首先不去按照猜想的去查，根据实际故障码的当前存在方式，由于报有许多的K-CAN线路故障，于是检查总线线路是否有短路，搭铁或者节点有腐蚀现象。按照这个思路检查相关线路没有对地或者对正极短路现象，剩下的只有节点腐蚀了。查询电路图发现后备箱右后侧有个节点（如图1所示），拆开盖板发现该处有进水痕迹，总线节点全都被泡烂了。
按照ISTA标准对线路进行修复且清除故障码后进行检测，发现K-CAN线路故障消失。当时很开心故障被解决，进行试车时故障也未出现，于是准备交车。交由终检检查后进行洗车交付客户，突然接待来车间说仪表又提示气囊灯、ABS、4×4灯亮……
故障和刚进厂时一样。于是赶紧将车开回车间确认故障现象，确实是一样的。进行车辆测试发现故障码和最初进场时也一样，只是K-CAN故障没有了。由于每次出现故障时都会报F-CAN DSC传感器，于是抓住这一突破口查询电路图，发现该传感器直接由子总线F-CAN（电路图如图3所示）连接到PT-CAN上。
测量该处线路的通断正常，也未发现互短和正极及接地短路，剩下就只有传感器本身出现问题了，于是借来同型号车的DSC传感器进行互换，故障依旧。由此可以排除传感器内部损坏导致其他故障灯亮，通过测量F-CAN的波形发现波形很奇怪，如图4所示。
偶发故障多次测量，只在开点火开关后偶尔出现。
故障出现时将万用表的黑色表笔放在F-CAN H，红色的表笔放在发动机舱正极接线柱上，万用表显示有12V的电压（系统电压），由此可以判断出PT-CAN2 H对地有短路。到底是哪一段出现了问题呢？查询电路图发现F-CAN有多个节点，断开节点，分段测量各段线路（用万用表的二极管挡位），在测量至FRM到SZL这一段时力一用表发出蜂鸣声，测量出的电阻大于1Ω，说明这一段线路的F-CAN H对车身存在短路。联想到每次点火开关开关一下转向盘都会调整到驾驶员设定的位置，会不会是这里的线路出现问题。于是拆解转向盘下部饰板，发现此处线路有磨损且对地有轻微短路，如图5所示。
故障排除：对F-CAN2 H线路进行维修且清除故障码后，试车，故障未出现，故障排除。
故障总结：遇到类似的故障该怎样入手，首先不要急于去拆解什么部件，盲目地去检查，先要根据自己观察到的现象，去想想在故障出现的时候雨刮器一直刮，底盘灯会同时点亮，因为刮水器运行和行驶速度有关，很明显此车故障是F-CAN H总线对地短路造成DSC无法接收到SZL信号，接线盒电子装置无法接收到SZL传递的雨刷操作杆信号（SZL通过F-CAN转到PT-CAN最终连接到JBE模块），JBE是控制雨刮电机和雨刮间隔时间的，所以雨刮进入应急模式一直不停地刮，以保证驾驶员安全。
其实此类故障很容易区分，通过故障码也能辨别出是否是总线上出现问题，从而缩小我们查找问题的范围。因为一旦在该总线通信复合结构中出现故障，就会在参与的各控制模块中生成故障存储信息。故障通常被划分为线路故障和逻辑故障，例如缺少信息。值得注意的是，一般情况下一个故障原因会在不同控制模块中造成多条故障存储信息。
下列故障原因可能会导致总线故障：
·总线导线短路
·总线导线断路
·网关中出现故障
·控制模块发送或接收部分出现故障
还有，如果能重现故障现象，可以通过波形很直观地去判别故障了。
