车况：一辆行驶里程超26.9万km的2005款宝马525i轿车。该车发动机在怠速时喘气，其转速在600～1200r/min之间浮动。排气管的尾气伴有很浓的黑烟，发动机故障灯已点亮。
诊断分析：
1、用OB-91调取故障码。共有以下6个故障码：
①空气流量计断路或短路。
②氧传感器控制故障。
③怠速电动机断路或短路。
④二次进气系统故障。
⑤炭罐电磁阀断路或短路。
⑥节气门位置传感器故障。
2、不可能6个元件同时出现故障，这里一定有“错误”记忆。综合以上现象和故障码，应从最简单的地方入手，所以首先检查各缸跳火和火花塞的状况。
3、各缸跳火正常，但火花塞表面有黑色积碳（是由于混合气燃烧不完全造成的）且电极略短，所以更换火花塞。
4、检查并清洗喷油器，检查并确定进气系统无漏气现象。装复后试车，故障依旧。
5、拆下怠速电动机和节气门，检查发现，怠速电动机运转自如，无卡滞现象，节气门也无卡滞现象，节气门位置传感器的阻值变化亦在标准范围之内，对两者进行清洗装复。试车无好转。
6、怀疑是由于故障码的存在而引起故障出现，于是用OB-91对其进行清码。试车，刚开始运转很稳，但过了不到5min，原来的故障又出现了，并且发动机故障灯又亮了。再次用OB-91调码，有以下2个故障码：
①空气流量计断路或短路。
②氧传感器信号不良。
7、读其数据流，空气流量计的信号电压为1.9V，且不随节气门的开启角度变化而变化。正常情况下，空气流量计的信号电压随节气门的开度变化，相应在1.2～4.5V之间逐渐变化。
8、拔掉空气流量计的插头，让电脑进入“踱行”状态。试车，发动机运转平稳，怠速为850r/min。如插上空气流量计的插头试车，故障就又出现了。确定空气流量计已损坏。
9、看氧传感器的数据流，其信号电压为0.45V。正常的情况下，氧传感器的信号电压应在0.1～0.9V之间不断变化（大约每分钟变化15次）。0.45V是电脑电压，氧传感器无信号输出。证明氧传感器亦损坏。
故障排除：更换空气流量计和氧传感器，清除故障码，试车，发动机运转平稳，怠速为750r/min，混合气燃烧充分，排气管无黑烟出现，故障已排除。
故障总结：调取故障码时，汽车电脑常记忆一些“错误”的故障码。及时清除，反复对比，对准确、快速的诊断、排除故障大有帮助。
