一辆行驶里程约17万km的宝马535i轿车。该车报修发动机怠速不稳及发抖，“CHECK ENGINE”发动机故障指示灯有时点亮的故障。
一、故障原因分析
进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障均会导致发动机怠速不稳现象，因此诊断产生发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的。怠速不稳、抖动的主要原因概括为进气系统引发的故障、点火系统引发的故障、燃油供给系统引发的故障、电子控制系统引发的故障等。怠速不稳故障的原因有百般变化，但诊断工作是有规律可循的，应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断。我们应根据上述检查结果和维修手册中的故障排除指南，制定适合本车的故障排除方案。
二、故障排除方法
此类故障排除方法一般有，清洗节气门与进气道、清洗检查喷油器、更换电气元件、检查线束的故障点、清洁接地点、修理发动机机械结构等。这样，我们才可以快速的将故障解决。
接车后首先验证故障，按先简后繁原则依次做检查：
1、该车行驶17万km，报修在着车和怠速情况下发动机抖动，发动机转速指针不停摆动。以上现象统称为怠速不良。用专用诊断仪读取故障码为：2863、2745、2738。其含义见表1所示。
这些故障码当前存在而且不能被删除，故障出现的频率较高，同时会导致报警灯亮起。针对诊断仪的故障码信息，首先用解码仪进行清码，但故障码依旧存在。于是用诊断仪进入DME控制单元进行查询，查看各个气缸的数据流，测得的数据流见表2所示。
2、通过分析，发动机在正常工况下每个气缸的运行平稳值都应该在1以下。表2数据中表明，第4缸和第6缸的工作数据有别于其它4个缸，运转平稳性异常。首先打开发动机舱盖，对发动机的外围线束和连接插头进行检查。经检查没有发现传感器和执行器的线束、连接器有异常，也没有发现有真空管漏气。
3、于是将第4缸和第6缸的点火线圈和火花塞拆下来，与其它缸的进行对比，如图1所示。通过对比发现第4缸的火花塞存在积碳较多。将这2缸的火花塞换掉，同时清除其它4缸火花塞的积碳后，装复进行试车，发动机抖动现象有明显减弱，但还没有完全消除。
4、由于诊断仪显示汽车有电子节气门控制系统功率限制的故障，说明电子节气门存在故障，于是又将电子节气门拆下来进行了检查。发现节气门上黑色积垢过多，阻碍了节气门的打开和关闭。于是我们用清洗剂对节气门进行了清洗，从而防止节气门被积垢卡死而导致进气不畅。清洗完毕后，装复再着机试验，发动机依旧存在怠速不良。
5、于是怀疑是氧传感器出现问题导致发动机怠速抖动，同时由于存在着关联氧传感器的故障码，所以对前氧传感器进行相关检测：启动发动机并升至正常的工作温度，点火开关转至“OFF”，拔下氧传感器接头，再次启动发动机，测量插座电压为0.61V，参照维修手册氧传感器的电压为0.1 V～0.9V，表明氧传感器测量结果正常。再次读取故障码依然有这3个故障码。
于是尝试更换电子节气门和氧传感器后，发动机怠速不稳的故障消失了，但路试时又出现怠速不稳、抖动故障。读取故障码，还是这3个。
到底是什么原因呢？现只能怀疑是发动机电脑故障，于是首先测量电子节气门和氧传感器的线束至发劫机电脑端子的导通情况，经测量，均为对应导通，说明发动机ECU外围线路正常。决定从车上拆出ECU进行检查。
6、该车发动机的ECU安放在挡风玻璃下、空调空气盒下面。于是先拆出空调盒然后再取出发动机ECU。该车发动机ECU采用了BOSCH电脑主板。在不解体ECU的情况下通过专用的连接设备连接笔记本电脑上的专用ECU检测软件进行检查。经过一系列的检测后，发现故障点为M27C 1024芯片数据错误。于是分解该车的ECU。用放大镜和台灯来观察M27C 1924的芯片引脚，该芯片共有44个引脚分布在四周。A0至A15为地址总线输入，其余引脚为编程和输出引脚。通过仔细观察，发现第22引脚和23引脚有氧化迹象。于是用电路板专用去锈水清洁引脚，再在引脚上涂上松香膏，并用电焊台的热风枪对引脚进行焊接。完成后，并进行一系列的故障处理操作。重新装上ECU，并进行发动机故障解码后，着机，发动机能顺利着机，加速良好，怠速平稳。故障排除。
故障小结：通过分析，引发此次故障的是发动机ECU内的M27C 1024芯片由于引脚氧化，造成信号误差从而使电脑误收混合气比例的错误信号，造成空燃比调节不正确而导致发动机抖动、怠速不稳。根据修理经验，有90％的被损坏电脑都是可以修复的。在修理过程中应重点检查电脑电源部分的电路，其中以里面的大功率稳压二极管和相关电源电路为重点。在检修输入和输出电路时一般是放大电路元件烧坏，有时是电路板上的接地部分损坏。对存储器部分的检修应注意不能重复多次更改里面的数据，同时ECU还常因受到水浸、腐蚀造成元件的损坏导致故障。以上几点应引起注意。
