车况：一辆行驶里程约13万km的宝马X6，该车辆在怠速状态下开启空调，发动机的转速表上下波动。关闭空调后发动机的转速表一直很稳定。车辆启动、行驶加速正常。
故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象，在怠速没有开启空调制冷功能的情况，观察发动机的转速表，转速表指针稳定在800r/min。按压空调的制冷按钮，发动机的转速指示立即上下剧烈波动。连接ISID进行诊断检测，发动机控制系统没有相关的故障存储。调用发动机控制单元功能，读取发动机控制系统相关的数据流如图1、图2所示。
图1为发动机2个三元催化器前的氧传感器信号电压在不断的快速变化，并且变化的范围比较大，最低达到1.3V左右，最高可以达到2V左右。这款发动机运转平稳时三元催化器前氧传感器的信号电压应该在2V左右，低于这个电压表示混合气浓，高于这个电压表示混合气稀。图2中除了第1缸、第4缸、第5缸运转不平稳值略大一点之外，其他3个汽缸的运转不平稳值并不是很大。但这并不能说明第1缸、第4缸、第5缸存在故障。因为发动机2个三元催化器前的氧传感器信号电压变化，说明发动机控制系统在进行混合气调校。
通过调校，发动机控制模块能够学习部件的特定值，并因此补偿某些部件公差。在进气区域内形成的混合气需要一段时问以废气形式到达氧传感器。随着发动机负载和转速的增加，该时间会减少。因此，空燃比控制系统的响应时间也与发动机的负载和转述有关。根据氧传感器探测到的燃油空气混合气偏差产生调校值（自适应修正值）并予以存储。通过调校，喷油量可以接近预先设定的量。由此，可以缩短响应时间。例如，如果在怠速状态下发动机控制模块特性曲线的基础喷射时一间值过低，为保持理想的燃油空气混合气，空燃比控制系统必须不断增加喷射持续时问。在这种情况下，系统获得一个修正值来校正基础喷油量。而空燃比控制仅进行精细调整。用服务功能 “调校值复位”可将调校值和装备系列复位到原始状态。
故障排除：接下来熄火车辆，通过服务功能进行发动机额定调校值的复位。复位后再次启动车辆，开启空调的制冷功能，观察发动机的转速表，转速表指示一直很稳定，没有上下波动的现象。再次观察发动机的空燃比控制和发动机运转不平稳值，如图3、图4所示。数据流恢复到合理正常的范围，故障排除。
