车况：一辆行驶里程约5.3万km、配置N55发动机的宝马640i轿车。该车如果大灯开关位于近光灯位置时，近光灯一切正常。把大灯开关位置放到自动大灯位置（A的位置时），左前近光灯有时正常，有时亮一下马上熄灭，CID内提示左前近光灯失效。
故障诊断：先了解一下灯光配置，此车配备了SA552自适应型LED大灯，而自适应LED功能里面包含了转弯照明功能，还配备了SA5AC远光灯辅助系统。
脚步空间模块（FRM）接收到来自于大灯开关位置的LIN信号，控制两侧大灯相关灯的开关。如果车灯开关在自动大灯位置（A的位置时）。接线盒电子装置（JBE）通过LIN总线调出光照传感器的环境亮度状态。接线盒电子装置（JBE）通过K-CAN2发送该状态。脚部空间模块（FRM）对环境亮度的状态进行分析。如果在晨／昏时（或室内光线不足时），脚部空间模块接通行车灯。总线端KL.15接通时，LED大灯执行一次基准运行。这时将对自动大灯光线水平调整和自适应转向大灯的摆动范围进行基准定位。
实际检查时发现车辆在总线端KL.15时只进行自动大灯光线水平调整，而在启动发动机后才进行自适应转向大灯的摆动范围进行基准定位运行，并且如果车辆是直行位置或向左偏移位置时，给左侧自适应转向大灯摆动进行基准定位运行，右侧大灯没有进行基准定位运行。但是如果车辆方向位于右侧位置时给右侧自适应转向大灯摆动进行基准定位运行，左侧大灯没有进行丛准定位运行。
诊断仪读取存有800F13近光灯LED左侧主光模块损坏故障码，而试车时故障现象时有时无。根据以上工作原理及电路图（如图1,图2所示），连接大灯插头处的适配器进行测量，测量结果如下：
·左侧大灯KL.15电源1386* 113的PIN7，实测电压：13.5V，结果：正常
·左侧大灯LIN信号B86* 1B的PIN10，实测波形：LIN波形，结果：正常
·左侧大灯接地线B86* 1B的PIN2，实测对地电阻：0.02Ω，结果：正常
·左侧大灯接地线 B86* 113的PIN11，实测对地电阻：0.02Ω，结果：正常
·左侧近光正常时测量近光灯信号线1386*113的PIN3，实测电压：13.3V，结果：正常
·左侧近光不正常时测量近光灯信号线1386* 113的PIN3，实侧电压：13.3V，结果：正常
根据以上测量结果可以确定从脚部空间模块（FRM）给左侧大灯的信号线、电源线、接地线均是正常的。那剩下的就是大灯模块和大灯本身损坏，对换左右大灯模块故障并没有转移。这个时候可以确认为大灯损坏，最后更换大灯总成后故障排除。
故障总结：此车配备自适应转向大灯，车子在每次启动后如果大灯开关位于自动挡位置（A的位置时），自适应大灯都会进行一次基准定位。进行基准定位时会根据转向盘的位置而控制相应的大灯进行基准定位（左侧或右侧）。也就是说，当转向盘位于右侧位置时，启动车辆右侧大灯进行基准定位，左侧大灯不动。这个时候两个大灯都可以正常使用，CID内不会提示报警。当转向盘位于中间位置或偏左一点的时候，大灯开关位于自动挡位置（A的位置时），启动车辆在基准前左侧近光灯也是亮的，当大灯往左侧基准定位到一定角度后大灯内部短路，这个时候近光灯熄灭，CID内提示左前近光灯失效。这就和我们最开始试到的故障现象一样。
