故障现象：
一辆行驶里程约50000km的宝马E60轿车。
故障分析：
车主反映车辆每次启动后抖动比较厉害，有时抖动严重时发动机甚至要熄火，发动机运行大约3min左右，抖动现象自动消失，冷车启动或热车启动都有此现象，冷车较为明显。
故障诊断：
接车后首先验证用户反映的故障现象，启动车辆，发动机可以顺利着车，不一会儿发动机剧烈抖动起来，发动机转速表上下窜动，并且进气歧管有轻微回火的现象。过了大约3min左右，抖动现象消失，发动机运转平稳。连接ISID进行诊断检测，读取发动机控制系统的故障内容为：2C7F-DME，废气触媒转换器后氧传感器2，空气过量系数调节；2C2C-DMZ，废气触媒转换器前氧传感器2，系统检查。
查看两个故障码的描述细节 ：“2C7F DME，废气触媒转换器后氧传感器 2，空气过量系数调节 ；故障类型 ：故障会使报警指示灯 (MIL) 亮起，当前存在故障，废气触媒转换器后的废气太稀。2C2C DME，废气触媒转换器前氧传感器 2，系统检查 ；故障类型：故障会使报警指示灯 (MIL)亮起，当前存在故障，信号停留在燃油浓度过高。”两个故障码都显示故障内容当前存在，调用控制单元功能，在发动机运转平稳的状态下读取发动机相关的数据流。
熄火车辆，等一段时间再次启动发动机，在发动机抖动的状态下通过调用控制单元的数据流，发现废气触媒转换器前氧传感器 2 的电压不断变化，变化幅度还非常大，最低为 1.35V，最高可以变化到 2V 左右。而废气触媒转换器前氧传感器 1 的电压很稳定，在 1.9 ～ 2.05V 之间变化。废气触媒转换器后氧传感器 2 的电压为 0.08V 左右，废气触媒转换器后氧传感器 1 的电压为 0.7V 左右。读取发动机的空燃比控制数据流。
废气触媒转换器前氧传感器使用的宽带氧传感器，氧传感器的传感机构由一个二氧化锆陶瓷表面 ( 层压板 )组成。嵌入层压板中的加热元件负责将工作温度快速提高到至少 750℃的必要温度。宽带氧传感器有 2 个元件，一个所谓的测量元件和一个参考元件。两个元件都涂有铂电极。用此宽带氧传感器可以在 0.8 和 2.5 之间无级地测量燃油空气比（连续的特性线）。宽带氧传感器以比常规氧传感器更低的加热功率工作。此外，宽带氧传感器可更快达到准备就绪状态。电流施加在测量元件上。于是许多氧离子被抽入参考元件中，直到在参考元件的电极之间形成一个 450mV 的电压为止。测量元件上施加的电流是燃油空气比的测量参数。这样，空燃比控制可在燃烧室内建立每个所需的燃油空气。宽带氧传感器有 6 个 PIN脚:PIN1为氧传感器产生的电压信号，PIN2 氧传感器反馈给 DME 的正向或反向电流信号，PIN3 为氧传感器的加热电源线，PIN4 为氧传感器的加热接地信号，PIN5 为氧传感器的接地信号，PIN6 为氧传感器的反馈信号。在正常怠速情况下，从诊断仪上测量得到氧传感器的电压为 2V。当大于 2V，说明混合气稀，小于 2V，说明混合气浓。
废气触媒转换器后的氧传感器（监控用传感器）用于监控调控用传感器，此外监控废气触媒转换器的功能。后氧传感器是普通的氧传感器，有 4 个针脚 ：PIN1 为加热电源线，PIN2 为加热地线，PIN3 为传感器接地线，PIN4 为传感器信号线。其原理为通过比较废气和大气中的氧的浓度差，当废气中氧的含量高，浓度差小，电压值就小，接近 0V; 当废气中氧的含量低，浓度差大，电压值就高，接近 1V ；当浓度差变化了，电压值会在 0~1V 之间变化。
当前氧传感器出现故障时，发动机会在开环下工作，发动机的动力性、经济性及运转平稳性都会受到影响。当后氧传感器出现故障，车辆将无法监控三元催化器的工作是否正常，发动机的故障灯会点亮，排放会超标。更换前氧传感器，删除故障存储和发动机的调校值，故障排除。
