故障现象：
一辆行驶里程超130000km 的06款宝马760Li E66，车主反映车辆在行驶中仪表的DSC故障灯、主动转向灯点亮报警，中央信息显示屏显示车辆的动态稳定系统故障。这种故障现象已经出现过几次，有时候行驶中也可以自行熄灭，有时熄火后故障不再点亮。
故障分析：
接车后发现故障灯仍然点亮。连接ISID读取故障内容：5EF4-DSC转向角传感器内部故障；5FF7-EDC SZL的CAN信息(转向角)；94E7-SZL转向角传感器滑环触头。
转向角传感器集成在转向盘下面的转向柱开关中心中，转向柱开关中心即 SZL，它的位置通过CAN 总线信号被继续传输到其他控制模块，它们是动态驾驶快速控制双向电机；EDC-K转向时快速控制减振器；DSC对正确的制动策略进行计算机支持 ；LM将转向信号灯功能复位 ；ACC转向时对车距计算提供支持，如图所示。
转向角传感器被设计为3.4kΩ的电位计，它带有两个错开90°的滑动触头，SZL控制模块根据两个滑动触头的信号值（U1和U2）和一个参考信号值（UN），计算转向角传感器电码，该电码通过总线信号继续传输到其他控制模块。将对以下位置-720°~-361°，-360°~-0°，0°~360°，361°~720°进行计算。对地或对电源短接被识别为故障。
由此可见，故障现象中的 DSC报警、主动转向报警、动态稳定报警可能都是由于 SZL 引起的。接下来通过诊断仪查看故障码 5EF4-DSC转向角传感器内部故障有31次，当前故障存在。执行检测计划，分析为在SZL的故障码存储器中存储有94E7转向角传感器滑环触头损坏故障，建议更新SZL转向柱开关中心部件。
更换转向柱开关中心SZL时，必须在车轮处于直线行驶状态下将卷簧盒置于中间位置。因为滑动触头没有电气参考点，所以维修工作结束后需要用诊断仪进行转向角匹配，此时车轮必须精确位于直线行驶位置。借助这项匹配工作在传感器上定义了针对360°旋转的匹配位置。如果SZL 控制单元曾经断电，那么系统将通过自学功能复位，借助前车轮转速信号测算出方向盘转数值（从直线行驶位置出发向右或向左的第一个或第二个转向盘转数），测算绝对转向角时需要这个转向盘转数值。控制单元复位后不需要重新匹配，只在更换了SZL或转向盘发生错位后才需要匹配，与此有关的状态复位已完成或需要匹配可以在诊断时用诊断仪读出。
更换SZL后，通过ISID进行转向角匹配，故障排除。
