故障现象：
一辆行驶里程约30000km，排量3.0L，配备自动变速器的宝马X6 35i轿车。车主反映在停车使用电子驻车制动器时失灵， 故送来进行检修。
故障分析：
根据车主描述现象检查相关功能， 确实存在电子驻车制动器失灵。 同时， 在组合仪表内的黄色灯亮起， 显示有故障 （图1）。 此外， 这个相同的符号还会在 “可变的显示和警示区域” 通过可变的显示灯重复显示， 且在 “检查控制显示器” 内通过一个短文本提示进行解释。
根据车辆的运行状态， 驻车制动器有4种不同的功能。
1） 驻车功能
发动机运转或车辆移动时， 驻车制动器通过DSC液压系统作用在前桥和后桥的盘式制动器上。发动机关闭且车辆静止时， 驻车制动器通过电动机械伺服单元， 操纵拉线作用在后桥双自增力鼓式制动器上 （图2）。 伺服单元位于备胎凹坑与后排座椅隔板之间的行李厢底板内。 如果伺服单元工作，就会执行控制单元内规定的驻车制动。
2） 动态制动功能
如果行驶期间按下驻车制动按钮， 则会通过DSC系统执行规定的制动。 该制动由ABS调节功能监控， 在按住按钮期间会进行制动。
3） 自动驻车功能
如果按下标有AUTO-H字样的驻车制动按钮（图3）， 功能启用时通过按钮上的绿色LED来确认。绿色LED亮起时， 表示自动驻车功能处于启用状态，紧急制动至完全静止后， DSC以液压方式使车辆保持静止状态。 踩下加速踏板时会松开液压车轮制动器， 车辆继续前进。 这种自动保持和松开过程有助于在城市中行驶， 尤其是在遇到交通信号灯需要停车和停停走走的堵车情况时。
自动驻车功能通过按钮启用， 从发动机起动后到下次关闭时为止， 驾驶员座椅上有人时可以随时启用和停用这项功能。 如果车辆通过自动驻车功能制动， 组合仪表内的相应指示灯也会以绿色亮起 （图4）。
自动驻车功能启用时， 驶入自动洗车设备前应停用AUTO-H， 否则车辆静止时会拉紧制动器， 导致车辆无法移动。
在以下情况下自动停用自动驻车功能： ①关闭发动机； ②发动机运转时识别到驾驶员座椅上没有人； ③行驶期间通过EMF制动至车辆停住。
组合仪表中指示灯由绿色变为红色， AUTO-H字样熄灭。
4） 紧急解锁装置
为了在伺服单元失灵或供电不足时能松开驻车制动器， 车辆装备了一个手动紧急解锁装置 （图5）。加长杆单独放在随车工具箱内， 采用直接手动操纵传动装置的方式， 紧急解锁时可通过导向管将加长杆推入紧急解锁齿轮内， 使用随车工具中的开口扳手和螺栓起子手柄即可转动变速装置， 向逆时针方向旋转松开制动器。 集成在解锁工具内的推力弹簧用于防止工具忘记取下时一起转动。
通过紧急解锁装置松开制动器后， 如果供电有故障可能还是无法开动车辆。 自动变速器的驻车锁止器可能仍处于锁止状态， 变速器手动紧急操作装置位于驾驶员脚部空间左侧， 打开盖罩后， 可拉动一条红色的带子将去联锁拉杆转出并卡止， 然后才可以移动车辆。
如果紧急操作后重新保证了供电， 那么必须按压驻车制动按钮3次。
第1次按压： 控制单元希望松开制动器。 但是制动器已经通过紧急解锁装置被松开， 所以电动机不会往回运转， 而向着卡止方向运转， 控制单元识别到一个不可信状态。
第2次按压： 电动机可以向前运转， 制动器接合， 控制单元识别到这种情况。
第3次按压： 电动机可以往回运转， 制动器再次松开， 重新建立运行模式。
在查阅理解了电子驻车制动原理的基础上， 连接车间诊断系统ISID进行车辆测试， 发现驻车制动器EMF控制单元无信号。
进一步显示故障码， 出现与驻车制动器相关的故障码有： S0001———无法与下列装置通信： 驻车制动器； A558———驻车制动器信息缺失： KOMBI接收器， EMF发射器。
根据故障码计算出检测计划： 驻车制动器电线束 （EMF： 电线束） 和驻车制动器供电 （EMF控制单元： 内部故障）。 由于驻车制动器供电 （EMF控制单元： 内部故障） 检测计划中包含了EMF电线束检测过程， 所以直接执行驻车制动器供电 （EMF控制单元： 内部故障） 检测计划。
由于EMF控制单元没有信号， 初步判断故障原因有： ①EMF熔断丝； ②线束； ③线束插头； ④EMF控制单元。 首先根据驻车制动器控制单元电路图 （图6） 检查后部配电器中F94、 F129两只EMF控制单元的熔断丝， 正常； 再检查EMF控制单元的插头连接正确牢固； 进一步检查EMF控制单元插头X10375上各导线： 检查搭铁端 （针脚13、 4） 的搭铁线， 正常； 检查供电导线 （针脚11、 1） 均有12V电压， 正常； 检查控制器区域网络总线 （PT-CAN）连接导线 （针脚5、 10） 没发现任何故障； PT-CAN唤醒线 （针脚9） 有12V电压， 正常。 通过前面的检查， 排除了熔断丝、 供电线束、 搭铁线束以及控制器区域网络总线故障。 因此， 可判断故障部位是EMF控制单元。
3 故障排除
更换新EMF控制单元 (图7) 并进行编程， 进行车辆测试， EMF控制单元通信正常， 清除故障码后再次进行车辆测试， 无相关故障码显示， 能正常使用电子驻车制动器， 故障彻底排除。
4 总结
本案例中， 当EMF控制单元损坏没有通信信号时， 被CAN总线记录为故障， 驻车制动功能失效，同时在组合仪表内通过报警灯显示， 从而使驾驶员得到有关功能被限制的提示。
