故障现象：
一辆行驶里程约51000km的宝马X6轿车。车主反映：该车行驶中发动机故障灯点亮，车辆启动正常，也无抖动现象，急加速时感觉稍微有点迟缓。
故障分析：
接车后首先通过ISID进行诊断检测，读取发动机系统的故障内容：3106，废气触媒转换器有效程度位于临界值以下；A7C9,温度在工作范围之上。执行检测计划，分析可能产生的故障原因为废气触媒转化器堵塞或者排气装置损坏。拆卸下三元催化器检查，发现三元催化器里面果然被堵塞的很严重，如图1所示。发动机的控制系统通过什么判断三元催化器损坏呢？
这款宝马X6配置6缸N55汽油
发动机，满足欧v排放标准，使用2个氧传感器进行空燃比控制。1个氧传
感器用作发动机附近的废气触媒转换器前的调控用。1个氧传感器用作发动机附近的废气媒转换器中的监控用。在单体1和单体2之间。
为了实现完全而完美的燃烧，需要的空燃比为 1kg燃油和约14.7kg空气，此空气量约等于11m3，实现输送的空气量与化学计算的空气量之比被称作空气过量系数。在车辆正常运行时，空气过量系数值波动变化。发动机在空气不足（空气过量系数约0.9=浓混合气）时具有最佳功率；发动机在空气过量（空气过量系数约1.1=稀棍合气）时油耗最低；当All(混合气在空气过量系数＝1的范围内时，废气触媒转换器可最佳地减少有害物质的排放。废气触媒转换器的转换（即已转换的有害物质部分）在先进的废气触媒转换器上达98%至几乎100%油气混合气的最佳成分由数字式发动机电子伺控系统(DME）控制，氧传感器这时提供关于废气成分的基本信息，废气触媒转换器前的氧传感器不断测量废气中的残余氧含量，波动的残余氧含量值被作为电压信号转发至数字式发动机电子伺控系统(DME)，数字式发动机电子伺控系统(DME)通过燃油喷射校正混合气成分。在废气触媒转换器后安装有第二个氧传感器（监控用传感器），废气触媒转换器具有较高的氧气存储能力，因此在废气触媒转换器后只有少量氧气。废气触媒转换器后的氧传感器输出一个几乎恒定（经平缓处理）的电压。随着不断老化，废气触媒转换器的氧气存储能力下降。废气触媒转换器后的氧传感器于是越来越频繁地通过波动对空气过量系数偏差作出反应。这种特性可通过一项专用的诊断功能用于废气触媒转换器监控，通过排放警示灯显示废气触媒转换器的功能异常。
废气触媒转换器诊断检查废气触媒转换器的氧气存储能力，氧气存储能力是废气触媒转换器转换的价指标。为此，在废气触媒转换器诊断的第1阶段（约3s)设置浓混合气，直到氧传感器电压达到一个规定值为止。因为浓废气含氧量少，废气触媒转换器中存储的氧气减少。在第2阶段时设置稀混合气与含氧量高的废气。根据废气触媒转换器后的氧传感器对设置的废气作出反应所需的时间，可计算出废气触媒转换器的氧气存储能力。这假设，在废气触媒转换器中不能再存储氧气时，氧传感器电压才会发生变化。如果计算出的废气触媒转换器氧气存储能力低于一个规定的值，则识别到废气触媒转换器损坏。
更换废气触媒转换器的后氧传感器，删除车辆发动机的调校值，故障排除。
