故障现象：
一辆行驶里程约160000KM，配置了N54发动机的宝马740Li轿车。车主反映：该车辆冷车启动偶尔熄火，怠速抖动，行驶中加速发冲。
故障分析：
接车后：首先通过ISID进行诊断测试，发动机系统没有故障存储。但是在怠速状态下的确发现发动机偶尔抖动。调用发动机的数据流，读取各个汽缸不平稳值如图1所示。虽然第5缸和第6缸的运转不平稳值比其他缸大了些，但是还在范围之内。继续读取空燃比数据流如图2所示。废气触媒转化器前的两个氧传感器信号电压过低，一个为1.42V，一个为1.46V，而正常的信号应该是2V左右。这两个过低信号电压表示混合气过浓，但是废气触媒转化器后的两个氧传感器通过检测的转化器转化效率的信号电压又是正常的。发动机系统却并未自诊断出故障，包括相应燃油调校故障。会不会由于发动机自身的调校引起的呢？
废气触媒转换器前的氧传感器是一个宽带氧传感器碉控用传感器）。此宽带氧传感器不断测量废气中的残余氧含量。残余氧含量的摆动值作为电压信号继续传送给发动机控制模块。发动机控制系统通过喷射修正混合气成分。在进气区域内形成的混合气需要一段时间以废气形式到达氧传感器，随着发动机负载和转速的增加，该时间会减少。因此，空燃比控制系统的响应时间也与发动机的负载和转速有关。根据氧传感器探测到的燃油空气混合气偏差产生调校值（自适应修正值）并予以存储。通过调校，喷油量可以接近预先设定的量，由此可以缩短响应时间。例如，如果在怠速状态下发动机控制模块特性曲线的基础喷射时间值过低．为保持理想的燃油空气混a．空燃比控制系统必须不断增加喷射持续时间。在这种情况下，系统获得一个修正值来校正基础喷油量。通过调校，发动机控制单元能够学习部件的特定值，并因此补偿某些部件公差。
一般进行混合气相关的维修后需要删除调校值，用通过ISTA系统的服务功能“调校值复位”可将调校值和装备系列复位到原始状态，然后必须重新学习。
接下来通过ISTA系统的服务功能删除发动机的原来调校值。然后进行路试学习。客户反映的故障现象消除。再次观察发动机运转不平稳值和空燃比数据流．如图3、图4所示。数据流也更加接近标准值，故障排除。
