故障现象：
一辆行驶里程约2.8万km的宝马X5 SUV。车主反映：该车辆轮胎压力无法完成初始化，仪表和中央信息显示屏显示“轮胎压力监控系统失效！”
故障分析：
接车后一首先连接ISID进行诊断检测，读取故障内容为：RDC 6057-右后车轮电子系统。轮胎压力监控（RDC）是一个在行驶模式下监控轮胎充气压力的系统。此种轮胎压力监控系统一般安装在美规的车型上。系统由5个组件构成：RDC控制模块（带集成接收天线的控制模块）和4个车轮电子系统。
RDC控制模块安装在靠近后桥处，负责处理车轮电子系统发送的信息。在所有车轮内，都在轮辆深槽内安装了车轮电子系统。车轮电子系统用螺栓连接在加注阀上（金属制造）。所有车轮电子系统是相同部件，有效工作温度介于-40～+125℃之间。车轮电子系统监控轮胎内的温度，当温度高于115℃左右时，RDC转为一个功能度有限的模块，可能会关闭硬件。车轮电子系统在静止状态下执行循环滚动识别，以便识别启动过程。在启动过程中，测量周期为3s。在行车过程中，执行测量周期为60s的重复循环滚动识别，以便确认以及退出行驶模式。车速达到20～30 km/h时，每个车轮电子系统会发出以下信息：
·轮胎充气压力
·轮胎充气温度
·蓄电池剩余的使用寿命
·加速传感器数据和车轮电子系统的身份识别（ID），这个身份识别在每次数据传输会同时传递
这些信息将通过高频传输距离(433MHz)直接传输给RDC控制模块并在其中进行分析。这些信息的当前状态将发送至控制器区域网络总线(K-CA哟并在那里转换成可以从显示仪表中看出的形式。
在下列情况下必须对轮胎压力监控进行一次初始化设置：
更改轮胎充气压力。
更换整组车轮。更换的车轮必须装备了正确的车轮电子系统。
在车辆上更换同轴车轮。
诊断说明：
进行初始化设置时，当前的轮胎充气压力将被接收为额定压力规定。
驾驶员应白已负责在车轮处于冷态时根据操作说明调整轮胎充气压力。根据车型系列，可以在不同操作点进行初始化设置：
·中央信息显示器（CID）操作
今通过转向摇臂进行组合仪表（KOMBI）操作
·车用收音机操作
·按钮操作
此操作必须在车辆静止且总线端KL. 15接通时进行。RDC通过组合仪表、车用收音机或CID中的显示确认初始化设置。直到初始化设置结束都能观看信息，在初始化设置结束时，所有报警灯熄灭。RDC控制模块负责检查标准值的可信度（最小压力）。当所有车轮的轮胎充气压力至少达到160kPa时，才能进行初始化设置。当某个车轮的轮胎充气压力低于该极限时，将立即输出一条检查控制信息。补救措施：将轮胎充气压力调整到正确值，然后重新进行初始化设置。如果在更换车轮或更新车轮电子系统后忘记初始化设置，系统将会要求驾驶员进行初始化设置，触发初始化设置（复位）后的内部过程：
·识别安装的车轮电子系统
·车轮电子系统的位置识别
·通过将额定压力与最小压力进行比较，检查其可信度
·将规定压力接受为额定压力
温度每升高10℃，轮胎充气压力提高10kPa。一当低于根据温度算出的极限值时，轮胎压力监控输出一条检查控制信息。初始化设置时，在车轮分配完成前，在控制模块功能中（车轮1至4的测量值）一直存在替代值（例如640kPa时127℃）。为了能够成功完成车轮分配，必须以大于30km/h的车速行驶至少12min 。
通过诊断仪读取故障码的描述，故障类型当前存在，左后车轮电子系统不能接收。
查看数据流如表3所示，右后轮胎的温度和轮胎压力均为替代值640kPa和127℃，说明轮胎一直没有初始化成功，查看其他3条轮胎都是这样。通过故障描述中可以看出故障当前存在，所以轮胎压力初始化无法完成，可能的故障原因为右后车轮电子系统。选择故障内容执行检测计划，分析也是右后车轮电子系统故障引起。
更换右后车轮电子系统，把轮胎压力添加到规定值，然后对轮胎进行初始化设置，故障排除。
