故障现象：
一辆行驶里程约4.5万km的宝马M3汽车。客户反映：该车的硬车顶打不开。
故障分析：
接车后：首先检查故障现象，发现在打开硬顶时到第三个位置后无法打开（此车打开后备箱共分4个位置：①车顶打开；②后备箱打开；③把车顶放到后备箱；④关闭后备箱）。
要想对此故障进行维修首先要先了解E93硬顶工作原理，CTM（硬顶模块）监控车子的9个传感器和5个开关位置。通过各个位置检测到现在车顶在什么模式下。CTM（硬顶模块）接收到信号后，再控制液压单元通过相应的电磁阀位置和液压泵的旋转方向，控制硬顶和车尾模块运动方向（液压泵旋转方向通过两个继电器控制，液压泵工作时的压力为15000～20000kPa）。再通过液压泵把液压油送到相应模式的液压缸，通过液压缸控制硬顶的工作（液压缸共7个；控制硬顶的左右各1个，控制后备箱的左右各1个，控制主梁的左右各1个，还有1个是控制锁死位置的）。
打开和关闭硬车顶需要满足的10个条件：
·总线端KL.R接通
·车外温度高于-12℃
·后备箱盖（车尾模块）已关闭
·车辆静止（行驶速度0km/h）
·后备箱隔板在下部
·车辆的横向倾斜度小于11°
·电动车窗升降已初始化设置
·少于5次连续打开和关闭过程
·液压油温度在打开时最高90℃，而关闭时最高105℃
·蓄电池电压大于11.5V
连接ISID进行诊断检测，测量结果很让人失望，居然关于CTM的故障一个也没有。根据从简到难的检查法，首先了解检查CTM工作需满足的条件，经过细心的检查，这10个条件都是满足的。根据CTM的工作原理，调用CTM查看9个传感器和5个开关位置，未发现任何异常。
从刚刚检查过的结果来看，导致这样的故障就剩下液压泵、CTM模块、液压缸、液压缸电磁阀、供油管路、硬顶机械卡住。首先可以排除液压泵（如果液压泵损坏不可能单单是在第三个模式下不工作）。接着检查了CTM模块的供电、接地和信号均未发现异常，检查液压缸电磁阀的信号和供电也未发现异常。为了安全起见，又把同款车的CTM模块和液压缸电磁阀拆下，装到故障车上试车，故障还是存在。把硬顶再次打开到第三个模式，找一个人操控硬顶开关，检查两侧的液压缸和液压泵的工作情况，发现在按开关时能明显的听到液压泵工作的声音，可是硬顶就是不给力，就是不给你打开。在检查两侧的液压缸时发现右侧的液压缸有一点点往下动的趋势，可是左侧的液压缸是一动不动。到这个时候终于发现，原来是左侧的液压缸不听话了，导致这样的故障。检查了管路外观未发现问题，用吹气枪吹气也是通的未有堵塞，经把左右供油管路对换后试车还是左侧不听话，还是不工作。更换液压缸后再次试车功能正常。
故障总结：要想修好一辆车首先要对它的工作原理掌握，再根据工作原理一项一项检查是很好找到问题的。
